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dc.creator.IDSARMENTO, N. L. D.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1399702471453801pt_BR
dc.contributor.advisor1OLIVEIRA, Alexandre Cunha.
dc.contributor.advisor1IDOLIVEIRA, A. C.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6699829609793478pt_BR
dc.contributor.referee1SILVA, Jaidilson Jó da.
dc.description.resumoNeste trabalho, são apresentadas as atividades desenvolvidas por Nathan Luan Dutra Sarmento, durante seu período de estágio, como contribuições ao projeto ‘Sistema Automático de Análise Liminológia das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas’. A principal atividade desenvolvida foi a criação de um modelo miniaturizado do VASAR e o desenvolvimento de seu sistema de navegação e controle. Este trabalho está organizado da seguinte forma: No Capítulo 2, é apresentada uma breve descrição do projeto ‘Sistema Automático de Análise Liminológia das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas’ e das especificações do Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios. No Capítulo 3 são descritos os equipamentos utilizados para a construção mecânica e os equipamentos eletrônicos necessários para a implementação dos sensores e controle do modelo em miniatura do barco. No Capítulo 4 é descrito como os equipamentos de localização espacial (GPS e bússola) são usados para implementar sensores de distância ao ponto desejado e erro de orientação do modelo do barco. No Capítulo 5, é a apresentado o desenvolvimento do modelo e do sistema de navegação e controle do VASAR. No Capítulo 7, são apresentadas as considerações finais, contendo um breve resumo do que foi desenvolvido e o que ainda precisa ser feito para conclusão do projeto.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleRelatório de estágio.pt_BR
dc.date.issued2016-03-17
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19939
dc.date.accessioned2021-07-08T18:08:28Z
dc.date.available2021-07-08
dc.date.available2021-07-08T18:08:28Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectEstágio em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectUsinas hidrelétricas - monitoramentopt_BR
dc.subjectSistema de controlept_BR
dc.subjectSimulação computacional no VREPpt_BR
dc.subjectMatlabpt_BR
dc.subjectSensoriamento de águas de reservatóriospt_BR
dc.subjectProjeto VASARpt_BR
dc.subjectReservatórios de água de usinas hidrelétricaspt_BR
dc.subjectCálculo da orientaçãopt_BR
dc.subjectSistema Automático de Análise Liminológica das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricaspt_BR
dc.subjectAnálise liminológicapt_BR
dc.subjectCálculo da orientaçãopt_BR
dc.subjectInternship in Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectHydroelectric Power Plants - Monitoringpt_BR
dc.subjectControl systempt_BR
dc.subjectComputer simulation in VREPpt_BR
dc.subjectReservoir water sensingpt_BR
dc.subjectVasar projectpt_BR
dc.subjectAutomatic Liminological Analysis System for Water from Reservoirs of Hydroelectric Power Plantspt_BR
dc.subjectHydroelectric power plant water reservoirspt_BR
dc.subjectLiminological analysispt_BR
dc.subjectOrientation Calculationpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorSARMENTO, Nathan Luan Dutra.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeInternship report.pt_BR
dc.identifier.citationSARMENTO, Nathan Luan Dutra. Relatório de estágio. 2016. 43f. (Relatório de Estágio) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19939pt_BR
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