Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994| Title: | Relatório de estágio supervisionado. |
| Other Titles: | Supervised internship report. |
| ???metadata.dc.creator???: | LIMA, Alequine Batista de. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLI JÚNIOR, George. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG;Controladores;Plataforma robótica;Matlab;OLE for Process Control;Padrão de Comunicação OPC;Robótica;Cinemática;Instrumentação e controle;Internship in Electrical Engineering;Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG;Controllers;Robotic platform;OPC Communication Standard;Robotics;kinematics;Instrumentation and control |
| Issue Date: | 24-Feb-2017 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | LIMA, Alequine Batista de. Relatório de estágio supervisionado. 2017. 48f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2017. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno Alequine Batista de Lima durante o Estágio Supervisionado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor George Acioli Júnior e supervisão do Professor Péricles Rezende Barros. O principal objetivo deste trabalho é apresentar um conjunto de estudos relacionados a uma plataforma robótica de cunho didático, abordando temas recorrentes na graduação, como identificação de sistemas e controle realimentado. Além disso, estudos associados à robótica foram realizados. Estudou-se também aspectos da comunicação OPC (OLE for Process Control), com o intuito de realizar uma integração entre softwares desenvolvidos para a plataforma e o software MATLAB R, onde controladores PI (proporcional-integral) foram implementados. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Controladores Plataforma robótica Matlab OLE for Process Control Padrão de Comunicação OPC Robótica Cinemática Instrumentação e controle Internship in Electrical Engineering Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG Controllers Robotic platform OPC Communication Standard Robotics kinematics Instrumentation and control |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ALEQUINE BATISTA DE LIMA - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2017.pdf | Alequine Batista de Lima - Relatório de Estágio Eng. Elétrica 2017. | 1.35 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.