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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.IDLIMA, A. B.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2618837143498541pt_BR
dc.contributor.advisor1ACIOLI JÚNIOR, George.
dc.contributor.advisor1IDACIOLI JÚNIOR, G.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1596840676645407pt_BR
dc.contributor.referee1BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.referee1IDBARROS, P. R.pt_BR
dc.description.resumoEste relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno Alequine Batista de Lima durante o Estágio Supervisionado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor George Acioli Júnior e supervisão do Professor Péricles Rezende Barros. O principal objetivo deste trabalho é apresentar um conjunto de estudos relacionados a uma plataforma robótica de cunho didático, abordando temas recorrentes na graduação, como identificação de sistemas e controle realimentado. Além disso, estudos associados à robótica foram realizados. Estudou-se também aspectos da comunicação OPC (OLE for Process Control), com o intuito de realizar uma integração entre softwares desenvolvidos para a plataforma e o software MATLAB R, onde controladores PI (proporcional-integral) foram implementados.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleRelatório de estágio supervisionado.pt_BR
dc.date.issued2017-02-24
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994
dc.date.accessioned2021-07-12T18:37:53Z
dc.date.available2021-07-12
dc.date.available2021-07-12T18:37:53Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectEstágio em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectLaboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCGpt_BR
dc.subjectControladorespt_BR
dc.subjectPlataforma robóticapt_BR
dc.subjectMatlabpt_BR
dc.subjectOLE for Process Controlpt_BR
dc.subjectPadrão de Comunicação OPCpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectCinemáticapt_BR
dc.subjectInstrumentação e controlept_BR
dc.subjectInternship in Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGpt_BR
dc.subjectControllerspt_BR
dc.subjectRobotic platformpt_BR
dc.subjectOPC Communication Standardpt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectkinematicspt_BR
dc.subjectInstrumentation and controlpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorLIMA, Alequine Batista de.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeSupervised internship report.pt_BR
dc.identifier.citationLIMA, Alequine Batista de. Relatório de estágio supervisionado. 2017. 48f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2017. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994pt_BR
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