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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494| Title: | Desenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado. |
| Other Titles: | Development of instrumentation and communication for a self-guided vehicle. |
| ???metadata.dc.creator???: | BARROS, Clarisse Pétua Bosman. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | ACIOLI JUNIOR, George. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG;Veículo autoguiado;Instrumentação eletrônica;Comunicação serial;Comunicação sem fio;Automated Guided Vehicle;Sistema de identificação de obstáculos;Internship in Electrical Engineering;Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG;Self-guided vehicles;Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG;Serial communication;Wireless communication;Obstacle identification system |
| Issue Date: | 10-Jun-2016 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | BARROS, Clarisse Pétua Bosman. Desenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado. 2016. 65f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este relatório apresenta os resultados das atividades executadas no estágio supervisionado realizado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC). A principal atividade desenvolvida foi a construção de um veículo autoguiado, para que o mesmo seja utilizado pelo laboratório para projetos futuros. Consiste na apresentação dos estudos de veículos de condução automática em geral, incluindo modelos de diferentes fabricante, dos princípios físicos e técnicos de cada sensor e atuador utilizado, dos sistemas implementados e dos testes realizados com cada sistema. Foram implementados os sistemas de ativação de motores, leitura de encoders, identificação de faixa, identificação de obstáculos e comunicação sem fio. |
| Abstract: | This report presents the results of the activities performed in a supervised internship held in Electronics and Instrumentation Laboratory Control (LIEC). The major activity was the development and construction of a self-guided vehicle, so that it can be used by the laboratory for future projects. It consists of the presentation of the automatic driving vehicle studies in general, including models of different manufacturer, the physical and technical principles of each sensor and actuator used, the implemented systems and the tests performed on each system. The engine activation’s system, encoders’ read system, track identification’s system, obstacle identification’s system and wireless communication system were implemented. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Veículo autoguiado Instrumentação eletrônica Comunicação serial Comunicação sem fio Automated Guided Vehicle Sistema de identificação de obstáculos Internship in Electrical Engineering Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG Self-guided vehicles Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG Serial communication Wireless communication Obstacle identification system |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| CLARISSE PÉTUA BOSMAN BARROS - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2016.pdf | Clarisse Pétua Bosman Barros - Relatório de Estágio Eng Elétrica 2016. | 2.5 MB | Adobe PDF | View/Open |
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