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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.IDBARROS, C. P. B.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4542926500892770pt_BR
dc.contributor.advisor1BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1IDBARROS, P. R.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0722445222056063pt_BR
dc.contributor.referee1ACIOLI JUNIOR, George.
dc.description.resumoEste relatório apresenta os resultados das atividades executadas no estágio supervisionado realizado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC). A principal atividade desenvolvida foi a construção de um veículo autoguiado, para que o mesmo seja utilizado pelo laboratório para projetos futuros. Consiste na apresentação dos estudos de veículos de condução automática em geral, incluindo modelos de diferentes fabricante, dos princípios físicos e técnicos de cada sensor e atuador utilizado, dos sistemas implementados e dos testes realizados com cada sistema. Foram implementados os sistemas de ativação de motores, leitura de encoders, identificação de faixa, identificação de obstáculos e comunicação sem fio.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleDesenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado.pt_BR
dc.date.issued2016-06-10
dc.description.abstractThis report presents the results of the activities performed in a supervised internship held in Electronics and Instrumentation Laboratory Control (LIEC). The major activity was the development and construction of a self-guided vehicle, so that it can be used by the laboratory for future projects. It consists of the presentation of the automatic driving vehicle studies in general, including models of different manufacturer, the physical and technical principles of each sensor and actuator used, the implemented systems and the tests performed on each system. The engine activation’s system, encoders’ read system, track identification’s system, obstacle identification’s system and wireless communication system were implemented.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494
dc.date.accessioned2021-08-10T18:46:14Z
dc.date.available2021-08-10
dc.date.available2021-08-10T18:46:14Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectEstágio em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectLaboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCGpt_BR
dc.subjectVeículo autoguiadopt_BR
dc.subjectInstrumentação eletrônicapt_BR
dc.subjectComunicação serialpt_BR
dc.subjectComunicação sem fiopt_BR
dc.subjectAutomated Guided Vehiclept_BR
dc.subjectSistema de identificação de obstáculospt_BR
dc.subjectInternship in Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGpt_BR
dc.subjectSelf-guided vehiclespt_BR
dc.subjectElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGpt_BR
dc.subjectSerial communicationpt_BR
dc.subjectWireless communicationpt_BR
dc.subjectObstacle identification systempt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorBARROS, Clarisse Pétua Bosman.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of instrumentation and communication for a self-guided vehicle.pt_BR
dc.identifier.citationBARROS, Clarisse Pétua Bosman. Desenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado. 2016. 65f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494pt_BR
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