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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20611| Title: | Projeto de instrumentação e controle de um veículo autoguiado. |
| Other Titles: | Instrumentation and control project for a Automated Guided Vehicle. |
| ???metadata.dc.creator???: | MONTEIRO, Matheus Martins. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG;Veículo autoguiado;Automated Guided Vehicles - AGV;Veículos guiados automaticamente;Instrumentação eletrônica - AGV;Sensor de distância |
| Issue Date: | 20-Dec-2018 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MONTEIRO, Matheus Martins. Projeto de instrumentação e controle de um veículo autoguiado. 2018. 52f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20611 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este relatório apresenta as atividades realizadas durante o estágio supervisionado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC). Como trabalho principal, foi realizada uma atualização da plataforma didática de um veículo autoguiado, para que seja utilizada futuramente em projetos de controle e automação neste laboratório. Dessa forma, esse trabalho apresenta desde a fundamentação teórica das tecnologias envolvidas, até a solução adotada para a nova configuração do veículo, bem como testes para averiguar os resultados dos estudos no período vigente de estágio. Foram abordados todas as características e tecnologias contidas no veículo, dispostos em vários tópicos, e organizados de forma a dar uma vis˜ao ampla dos sistemas básicos para o funcionamento do veículo, como os sistemas de acionamento dos motores, de detecção de obstáculos e de correção de trajetória. |
| Abstract: | This report presents the activities performed during a supervised internship held in Electronics and Instrumentation Laboratory Control (LIEC). As major activity, an update was done on the didactic platform of a self-guided vehicle, to be used in future control and automation projects in this laboratory.In this way, this work presents from the theoretical foundation of the technologies involved, to the solution adopted for the new configuration of the vehicle, as well as for the results of the studies performed in the current period.The subjects dealt include all the characteristics and technologies contained in the vehicle, arranged in various topics, and organized in such a way as to give a broad overview of the basic systems for the operation of the vehicle, such as engine drive systems, obstacle detection and correction trajectory. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Veículo autoguiado Automated Guided Vehicles - AGV Veículos guiados automaticamente Instrumentação eletrônica - AGV Sensor de distância |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20611 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| MATHEUS MARTINS MONTEIRO - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2018.pdf | Matheus Martins Monteiro - Relatório de Estágio Eng Elétrica 2018. | 1.48 MB | Adobe PDF | View/Open |
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