Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005| Title: | Controlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial. |
| Other Titles: | Onboard non-linear predictive controller for aeropendulum using artificial neural network. |
| ???metadata.dc.creator???: | OLIVEIRA, Arthur Dimitri Brito. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| Keywords: | Controlador preditivo não linear embarcado;Controlador preditivo não linear baseado em modelo;Aprendizagem de máquina;Inteligência artificial;Neurônio artificial;Ensaios em malha fechada;Aeropêndulo;Redes neurais artificiais;Sistemas embarcados;Controlador NMPC;Onboard non-linear predictive controller;Model-based non-linear predictive controller;Machine learning;Artificial intelligence;Artificial neuron;Closed loop tests;Aeropendulum;Artificial neural networks;Embedded systems;NMPC controller |
| Issue Date: | 25-May-2021 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | OLIVEIRA, Arthur Dimitri Brito. Controlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial. 2021. 58f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho apresenta um procedimento de síntese de um controlador NMPC (Nonlinear Model Predictive Control ) para um aeropêndulo utilizando redes neurais artificiais. Os dados, obtidos a partir da simulação do sistema e controlador NMPC em malha-fechada para um conjunto de valores de saída desejados, são usados para treinamento de uma rede neural artificial. O controlador emulado é incorporado como controlador da planta e obtém um desempenho similar no rastreamento de referência. Esta abordagem reduz o custo computacional envolvido no controle NMPC original, tornando possível a execução um controlador NMPC sintetizado em um hardware com capacidade de processamento limitada. |
| Abstract: | This work proposes a synthesis procedure of an NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) using neural networks for an aero-pendulum. The data, obtained by simulating the closed-loop response of the system and an NMPC controller for a range of desired values to the system output, is used to train an artificial neural network. The emulated controller is used to control the plant and achieves similar reference-tracking performance. This approach significantly reduces the computational burden involved in the NMPC original approach, making it possible to run a synthetized NMPC controller on low processing capability hardware. |
| Keywords: | Controlador preditivo não linear embarcado Controlador preditivo não linear baseado em modelo Aprendizagem de máquina Inteligência artificial Neurônio artificial Ensaios em malha fechada Aeropêndulo Redes neurais artificiais Sistemas embarcados Controlador NMPC Onboard non-linear predictive controller Model-based non-linear predictive controller Machine learning Artificial intelligence Artificial neuron Closed loop tests Aeropendulum Artificial neural networks Embedded systems NMPC controller |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ATHUR DIMITRI BRITO OLIVEIRA - TCC ENG. ELÉTRICA 2021.pdf | Arthur Dimitri Brito Oliveira - TCC Eng. Elétrica 2021. | 1.49 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.