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dc.creator.IDOLIVEIRA, A. D. B.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0078892633874056pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, R. B. C.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3372942686315175pt_BR
dc.contributor.referee1BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.referee1IDBARROS, P. R.pt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta um procedimento de síntese de um controlador NMPC (Nonlinear Model Predictive Control ) para um aeropêndulo utilizando redes neurais artificiais. Os dados, obtidos a partir da simulação do sistema e controlador NMPC em malha-fechada para um conjunto de valores de saída desejados, são usados para treinamento de uma rede neural artificial. O controlador emulado é incorporado como controlador da planta e obtém um desempenho similar no rastreamento de referência. Esta abordagem reduz o custo computacional envolvido no controle NMPC original, tornando possível a execução um controlador NMPC sintetizado em um hardware com capacidade de processamento limitada.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleControlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial.pt_BR
dc.date.issued2021-05-25
dc.description.abstractThis work proposes a synthesis procedure of an NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) using neural networks for an aero-pendulum. The data, obtained by simulating the closed-loop response of the system and an NMPC controller for a range of desired values to the system output, is used to train an artificial neural network. The emulated controller is used to control the plant and achieves similar reference-tracking performance. This approach significantly reduces the computational burden involved in the NMPC original approach, making it possible to run a synthetized NMPC controller on low processing capability hardware.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005
dc.date.accessioned2021-09-06T19:19:17Z
dc.date.available2021-09-06
dc.date.available2021-09-06T19:19:17Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectControlador preditivo não linear embarcadopt_BR
dc.subjectControlador preditivo não linear baseado em modelopt_BR
dc.subjectAprendizagem de máquinapt_BR
dc.subjectInteligência artificialpt_BR
dc.subjectNeurônio artificialpt_BR
dc.subjectEnsaios em malha fechadapt_BR
dc.subjectAeropêndulopt_BR
dc.subjectRedes neurais artificiaispt_BR
dc.subjectSistemas embarcadospt_BR
dc.subjectControlador NMPCpt_BR
dc.subjectOnboard non-linear predictive controllerpt_BR
dc.subjectModel-based non-linear predictive controllerpt_BR
dc.subjectMachine learningpt_BR
dc.subjectArtificial intelligencept_BR
dc.subjectArtificial neuronpt_BR
dc.subjectClosed loop testspt_BR
dc.subjectAeropendulumpt_BR
dc.subjectArtificial neural networkspt_BR
dc.subjectEmbedded systemspt_BR
dc.subjectNMPC controllerpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorOLIVEIRA, Arthur Dimitri Brito.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeOnboard non-linear predictive controller for aeropendulum using artificial neural network.pt_BR
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Arthur Dimitri Brito. Controlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial. 2021. 58f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005pt_BR
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