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dc.creator.IDLUCENA, E. R.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0036825909931386pt_BR
dc.contributor.advisor1LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas.
dc.contributor.advisor1IDLUIZ, S. O. D.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5704594745207397pt_BR
dc.contributor.referee1LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.referee1IDLIMA, A. M. N.pt_BR
dc.description.resumoHá alguns conceitos da disciplina de Controle Analógico que só podem ser bem compreendidos, ao aplicar as técnicas expostas em aula, em simulações e sistemas reais. Assim, o estudante pode, por exemplo, perceber as contribuições dos ganhos do controlador projetado e dos parâmetros relacionados a eles. Por isso, este trabalho propõe-se a realizar modificações na estrutura de uma plataforma didática de aquisição de dados e atuação em um aeropêndulo, a realizar identificação do seu modelo dinâmico, a linearização desse modelo por meio da técnica de linearização por realimentação, o projeto de controladores e o desenvolvimento de uma interface gráfica para que os alunos realizem a análise e o projeto de sistemas de controle para o aeropêndulo, facilitando a compreensão dos conceitos da teoria de Controle.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleModelagem e projeto de controladores para aeropêndulo com desenvolvimento de interface gráfica didática.pt_BR
dc.date.issued2021-04
dc.description.abstractThere are some concepts of the Analog Control discipline that can only be well understood, when applying the techniques exposed in class at simulations and real systems. Thus, the student can for instance perceive the contributions of the gains of the projected controller and the parameters related to them. Therefore, this work proposes to carry out modiĄcations in the structure of a didactic platform for data acquisition and actuation in an aeropendulum, to perform identiĄcation of its dynamic model, the linearization of this model through the feedback linearization technique, the project of controllers and the development of a graphical interface for students to do the analysis and design of control systems for the aeropendulum, afording a less efort path to knowing the Control theory concepts.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21013
dc.date.accessioned2021-09-08T16:49:40Z
dc.date.available2021-09-08
dc.date.available2021-09-08T16:49:40Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectModelagem de controladorespt_BR
dc.subjectControladores para aeropêndulopt_BR
dc.subjectAeropêndulopt_BR
dc.subjectInterface gráfica didáticapt_BR
dc.subjectEstimação de parâmetrospt_BR
dc.subjectLinearização por realimentaçãopt_BR
dc.subjectProjeto de sistema de controlept_BR
dc.subjectDesenvolvimento de interface gráficapt_BR
dc.subjectController modelingpt_BR
dc.subjectAeropendulum Controllerspt_BR
dc.subjectAeropendulumpt_BR
dc.subjectDidactic graphic interfacept_BR
dc.subjectParameter estimationpt_BR
dc.subjectFeedback linearizationpt_BR
dc.subjectControl system designpt_BR
dc.subjectGraphical interface developmentpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorLUCENA, Ellen Ribeiro.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeModeling and design of aeropendulum controllers with didactic graphic interface development.pt_BR
dc.identifier.citationLUCENA, Ellen Ribeiro. Modelagem e projeto de controladores para aeropêndulo com desenvolvimento de interface gráfica didática. 2021. 55f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21013pt_BR
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