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Title: Determinação da região robusta de estabilidade e de desempenho inspirada nos princípios da estatística clássica.
???metadata.dc.creator???: SILVA, José Nilton.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: ARAÚJO, João Teotônio Manzi Monteiro de.
???metadata.dc.contributor.referee1???: BRITO, Romildo Pereira.
???metadata.dc.contributor.referee2???: ALBERT, Bruno Barbosa.
???metadata.dc.contributor.referee3???: BARROS, Péricles Rezende.
???metadata.dc.contributor.referee4???: OLOAK, Darci.
Keywords: Controlador PID;Estabilidade;Região de Confiança Robusta;Equação Característica;Análise do Lugar das Raízes;PID Controller;Stability;Robust Confidence Region;Characteristic Equation;Root Locus Analysis
Issue Date: 1-Aug-2013
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: SILVA, J. N. Determinação da região robusta de estabilidade e de desempenho inspirada nos princípios da estatística clássica. 2013. 102 f. Tese (Doutorado em Engenharia Química – Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2013.
???metadata.dc.description.resumo???: Este trabalho trata do desenvolvimento de uma metodologia baseada nos conceitos clássicos de estatística e probabilidade para a análise e avaliação da robustez da estabilidade e do desempenho de sistemas de controle, particularmente àqueles que usam o PID (Proporcional, Integral, Derivativo) como lei de controle. Visando estabelecer as condições para a aplicação da metodologia, um sistema de identificação do processo foi desenvolvido de forma recursiva, no qual modelos de convolução e fenomenológico foram empregados como representação do modelo e processo, agrupado a um procedimento de auto sintonia, necessário para considerar os parâmetros de sintonia como variáveis aleatórias e, por conseguinte as raízes da equação característica do sistema em malha fechada.O mapeamento da região de robustez tem sido realizado a partir das raízes da equação característica, considerando a distância estatística como a métrica representativa da robustez da estabilidade a qual permite estabelecer a região com certo grau de significância.Os resultados obtidos demonstram o potencial analítico exigido pela metodologia, permitindo também a análise online, com baixo esforço computacional e operacional mostrando ser um poderoso instrumento de avaliação de sistema de controle.
Abstract: This study discusses the development of a methodology based on classical concepts of statistics and probability to analyze and evaluate the robustness of the stability and performance of the control system, particularly those that use the PID as control law. To establish the conditions for the application of the methodology, a recursive system identification method process was developed, in which convolution and phenomenological models were used to represent model and process, together with a self-tuning procedure that is necessary to consider tuning parameters as random variables, and hence the roots of the characteristic equation of the closed loop system. The mapping of the region of robustness has been achieved from the roots of the characteristic equation, considering the statistical distance as the metric represented to the robustness of stability which allows the region to establish a degree of significance. The results obtained demonstrate the potential analytical and evaluation required by the methodology, allowing such analysis also "online" with low computational effort and operational proving to be a powerful tool in the analysis of control system.
Keywords: Controlador PID
Estabilidade
Região de Confiança Robusta
Equação Característica
Análise do Lugar das Raízes
PID Controller
Stability
Robust Confidence Region
Characteristic Equation
Root Locus Analysis
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Química
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/2153
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