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Title: Algoritimo para troca de parâmetros em controladores adaptativos por microcomputador.
Other Titles: Algorithm for changing parameters in adaptive controllers by microcomputer.
???metadata.dc.creator???: CORTELETTI, Reginaldo.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: MORAIS, Misael Elias de.
???metadata.dc.contributor.referee1???: MOTA, Wellington Santos.
???metadata.dc.contributor.referee2???: FREIRE, Raimundo Carlos Silverio.
Keywords: Algoritmo de Controle;Sistema SISO;Sistema MIMO;Controladores Adaptativos;Controladores PID;Método de Ziegler e Nichols;Método de Takahashi;Control Algorithm;Adsorptive Controllers
Issue Date: Dec-1989
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: CORTELETTI, Reginaldo. Algoritimo para trocas de parâmetros em controladores adaptativos por microcomputador. 81 f. 1989. (Dissertação de Mestrado em Informática), Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - PB, 1989.
???metadata.dc.description.resumo???: Na Implementação de sistemas de controle adaptativos é necessário se obter troca de parâmetros livre de perturbações . Neste trabalho apresenta - se um algoritmo que tem como objetivo melhorar este problema. Alguns resultados de simulações são apresentados com a finalidade de ilustrar a ação do algoritmo que tanto pode ser aplicado a sistemas SISO quanto a sistemas MIMO.
Abstract: In practical adaptive control system , it is desirable to make parameters changes without transients . In this work a simple but efficient algorithm to improve transients parameters change is presented . Some results of simulations are presented in order to illustrate the efficíence of this scheme. The algorithm can be used both in SISO and MIMO systems .
Keywords: Algoritmo de Controle
Sistema SISO
Sistema MIMO
Controladores Adaptativos
Controladores PID
Método de Ziegler e Nichols
Método de Takahashi
Control Algorithm
Adsorptive Controllers
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Elétrica.
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/2506
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