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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27425| Title: | Sintonia de controladores utilizando técnicas de otimização. |
| Other Titles: | Tuning controllers using optimization techniques. |
| ???metadata.dc.creator???: | BARROS, Pedro Jacob Bosman. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| Keywords: | Sintonia de controladores;Controladores PID ótimos multicritério;Software Matlab;Controlador SIMC-PID;Controlador ótimo;Método dos mínimos quadrados;Placa térmica - sistema de temperatura;Controller tuning;Optimal multi-criteria PID controllers;Matlab software;SIMC-PID controller;Great controller;Minimum squares method;Thermal plate - temperature system |
| Issue Date: | Aug-2022 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | BARROS, Pedro Jacob Bosman. Sintonia de controladores utilizando técnicas de otimização. 2022. 42f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27425 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este projeto consiste em encontrar um controlador ótimo para um sistema de controle com o processo de uma placa térmica (sistema de temperatura). Assim, para esse sistema, foi realizada a identificação, com ajuste para um modelo de 1º ordem com atraso, a sintonia do controlador PI, por meio das regras de sintonia SIMC-PID e a otimização dos parâmetros do controlador, por meio do método multicritérios H ∞. Nesse sentido, os cálculos realizados para a identificação, sintonia e otimização foram realizados por meio de códigos desenvolvidos no software MATLAB. Por fim, é apresentada uma avaliação sobre a sintonia dos parâmetros do controlador SIMC-PID e do controlador ótimo. |
| Abstract: | This project consists on finding an optimal controller for a control system with a thermal plate process (temperature system). Thus, for this system, it was made the identification through the model-fitting to a 1st order plus time delay model, the tuning of a PI controller through the SIMC-PID tuning rules, and the optimization of the controller parameters through the multi criteria H ∞. In this sense, the calculations performed for identification, tuning and optimization were made by routines developed in MATLAB software. Finally, an evaluation of the tuning parameters of the SIMC-PID controller and the optimal controller is presented. |
| Keywords: | Sintonia de controladores Controladores PID ótimos multicritério Software Matlab Controlador SIMC-PID Controlador ótimo Método dos mínimos quadrados Placa térmica - sistema de temperatura Controller tuning Optimal multi-criteria PID controllers Matlab software SIMC-PID controller Great controller Minimum squares method Thermal plate - temperature system |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27425 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| PEDRO JACOB BOSMAN BARROS - TCC ENG. ELÉTRICA CEEI 2022.pdf | Pedro Jacob Bosman Barros - TCC Eng. Elétrica CEEI 2022 | 3.59 MB | Adobe PDF | View/Open |
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