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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779| Title: | Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. |
| Other Titles: | Brisa Robotica integrated internship report. |
| ???metadata.dc.creator???: | CÉSAR, Pedro José Gondim. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA , Antonio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara. |
| Keywords: | Relatório de estágio integrado - Engenharia Elétrica;Brisa Robótica;Empresa Brisa;Robótica Robótica;Filtro de Bayes;Teorema de Bayes;Localização e mapeamento simultâneo - LMS;Navegação em ambiente virtual;Automação;Integrated internship report - Electrical Engineering;Robotic breeze;Company Brisa Robotica;Robotics;Bayes filter;Bayes theorem;Simultaneous localization and mapping - LMS;Navigation in a virtual environment;Automation |
| Issue Date: | 19-Feb-2022 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | CÉSAR, Pedro José Gondim. Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. 2022. 28f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Neste relatório são apresentadas as atividades realizadas pelo estagiário Pedro José Gondim Césa,. graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande no período de 18 de julho de 2022 à 19 de Dezembro 2022 na Brisa Robótica, totalizando 760 horas. Durante esse período foram criados modelos de simulação dos ambientes onde empresas clientes da Brisa operam seus negócios, foi realizada assistência ao código fonte da empresa com a correção de bugs e adição de novas funcionalidades como melhorias na navegação e adição scripts de teste para validar a localização do robô além do estudo de tecnologias que são estado da, arte na robótica e da possibilidade de incorporação dessas tecnologias nos processos da empresa. Na próxima secção estão descritos os objetivos e as atividades desenvolvidas durante o estágio além de serem feitas considerações quanto a concordância entre as atividades desenvolvidas e os objetivos do estágio e se esses objetivos foram alcançados No capítulo 2 é feita uma apresentação sobre a empresa de forma a entender qual sua missão e seus fundamentos. O capítulo 3 desenvolve uma breve fundamentação teórica de forma a possibilitar o entendimento das atividades que foram desenvolvidas. No capítulo 4 são descritas as atividades desenvolvidas pelo estagiário e no capítulo 5 serão feitas as considerações finais. |
| Keywords: | Relatório de estágio integrado - Engenharia Elétrica Brisa Robótica Empresa Brisa Robótica Robótica Filtro de Bayes Teorema de Bayes Localização e mapeamento simultâneo - LMS Navegação em ambiente virtual Automação Integrated internship report - Electrical Engineering Robotic breeze Company Brisa Robotica Robotics Bayes filter Bayes theorem Simultaneous localization and mapping - LMS Navigation in a virtual environment Automation |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| PEDRO JOSÉ GONDIM CÉSAR - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA CEEI 2022.pdf | Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. - Relatório de estágio Eng Elétrica CEEI 2022 | 3.45 MB | Adobe PDF | View/Open |
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