Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creator.IDCÉSAR, P. J. G.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3263105108884922pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA , Antonio Marcus Nogueira.-
dc.contributor.advisor1IDLIMA , A. M. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2237395961717699pt_BR
dc.contributor.referee1MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.-
dc.contributor.referee1IDMORAIS, M. R. A.pt_BR
dc.description.resumoNeste relatório são apresentadas as atividades realizadas pelo estagiário Pedro José Gondim Césa,. graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande no período de 18 de julho de 2022 à 19 de Dezembro 2022 na Brisa Robótica, totalizando 760 horas. Durante esse período foram criados modelos de simulação dos ambientes onde empresas clientes da Brisa operam seus negócios, foi realizada assistência ao código fonte da empresa com a correção de bugs e adição de novas funcionalidades como melhorias na navegação e adição scripts de teste para validar a localização do robô além do estudo de tecnologias que são estado da, arte na robótica e da possibilidade de incorporação dessas tecnologias nos processos da empresa. Na próxima secção estão descritos os objetivos e as atividades desenvolvidas durante o estágio além de serem feitas considerações quanto a concordância entre as atividades desenvolvidas e os objetivos do estágio e se esses objetivos foram alcançados No capítulo 2 é feita uma apresentação sobre a empresa de forma a entender qual sua missão e seus fundamentos. O capítulo 3 desenvolve uma breve fundamentação teórica de forma a possibilitar o entendimento das atividades que foram desenvolvidas. No capítulo 4 são descritas as atividades desenvolvidas pelo estagiário e no capítulo 5 serão feitas as considerações finais.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleRelatório de estágio integrado Brisa Robótica.pt_BR
dc.date.issued2022-02-19-
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779-
dc.date.accessioned2023-05-16T15:18:10Z-
dc.date.available2023-05-16-
dc.date.available2023-05-16T15:18:10Z-
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectRelatório de estágio integrado - Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectBrisa Robóticapt_BR
dc.subjectEmpresa Brisapt_BR
dc.subjectRobótica Robóticapt_BR
dc.subjectFiltro de Bayespt_BR
dc.subjectTeorema de Bayespt_BR
dc.subjectLocalização e mapeamento simultâneo - LMSpt_BR
dc.subjectNavegação em ambiente virtualpt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectIntegrated internship report - Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectRobotic breezept_BR
dc.subjectCompany Brisa Roboticapt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectBayes filterpt_BR
dc.subjectBayes theorempt_BR
dc.subjectSimultaneous localization and mapping - LMSpt_BR
dc.subjectNavigation in a virtual environmentpt_BR
dc.subjectAutomationpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorCÉSAR, Pedro José Gondim.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeBrisa Robotica integrated internship report.pt_BR
dc.identifier.citationCÉSAR, Pedro José Gondim. Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. 2022. 28f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779pt_BR
Appears in Collections:Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
PEDRO JOSÉ GONDIM CÉSAR - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA CEEI 2022.pdfRelatório de estágio integrado Brisa Robótica. - Relatório de estágio Eng Elétrica CEEI 20223.45 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.