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dc.creator.IDCÉSAR, P. J. G.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3263105108884922pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, A. M. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2237395961717699pt_BR
dc.contributor.referee1SANTOS, Gutemberg Gonçalves dos.
dc.description.resumoTécnicas de Localiza,ção e Mapeamento Simultâneo (LMS) são amplamente utilizadas na robótica móvel, por meio dessas técnicas o robô é capaz de criar um mapa de um ambiente desconhecido com a. utilização de seus próprios sensores sem a necessida.de do uso de uma. fonte externa para fornecer o mapa ao robô. Um mapa do ambiente é necessário para i`ealizar atividades da robótica móvel como a localização e navegação. Esse trabalho tem como objetivo fazer um estudo das técnicas existent,es para localização e mapeamento simultâiieos, bem como dos tipos possíveis de mapa a serem criados. Para realizar esse estudo será feita uma revisão da literatura existente e a técnica de LMS utilizando grafos será aplicada em ambiente simulado e em um robô real.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleEstudo de técnicas de localização e mapeamento simultâneos aplicadas a robôs móveis com rodas.pt_BR
dc.date.issued2023-02-19
dc.description.abstractSimultaneous Localiza,t,ion and Mapping (SLAM) techniques are widely used in mobile robotics. Wit,h the use of these techniques the robot is able to create the map of a unknown environment, using it's owii sensors, without the necessity of a external soui`ce to provicle the map for the robot. A Environment inap is needed in mobile robotics ac'tivities such as localization a.nd navigation. This Bachelor's dissei.tation has the goal of i`esearc.hing the existing SLAM techniques and the types of maps that can be creat,ed. To achieve this goal the existing literature will be consulted aiid the Graph-Based SLAM technique is going to be applied on a virt,ual environment, and on a real robot.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29782
dc.date.accessioned2023-05-16T16:48:54Z
dc.date.available2023-05-16
dc.date.available2023-05-16T16:48:54Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectTécnicas de localização e mapeamento simultâneo - LMSpt_BR
dc.subjectTécnicas de LMSpt_BR
dc.subjectLocalização e mapeamento simultâneo - LMSpt_BR
dc.subjectMapeamento simultâneopt_BR
dc.subjectLMS visualpt_BR
dc.subjectGazebopt_BR
dc.subjectNanosaurpt_BR
dc.subjectRobótica móvelpt_BR
dc.subjectFiltro de Bayespt_BR
dc.subjectTeorema da probabilidade totalpt_BR
dc.subjectMapas métricospt_BR
dc.subjectRobôs móveis com rodaspt_BR
dc.subjectSimultaneous localization and mapping techniques - LMSpt_BR
dc.subjectLMS techniquespt_BR
dc.subjectSimultaneous localization and mapping - LMSpt_BR
dc.subjectSimultaneous Mappingpt_BR
dc.subjectVisual LMSpt_BR
dc.subjectMobile roboticspt_BR
dc.subjectBayes filterpt_BR
dc.subjectTotal Probability Theorempt_BR
dc.subjectMetric mapspt_BR
dc.subjectMobile robots with wheelspt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorCÉSAR, Pedro José Gondim.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeStudy of simultaneous localization and mapping techniques applied to wheeled mobile robots.pt_BR
dc.identifier.citationCÉSAR, Pedro José Gondim. Estudo de técnicas de localização e mapeamento simultâneos aplicadas a robôs móveis com rodas. 2022. f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29782pt_BR
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