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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3224
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator.ID | ACIOLI JÚNIOR, G. | pt_BR |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/1596840676645407 | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | BARROS, Péricles Rezende. | - |
dc.contributor.advisor1ID | BARROS, P. R. | pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0722445222056063 | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. | - |
dc.contributor.referee2 | JACOBINA, Cursino Brandão. | - |
dc.description.resumo | Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação em malha fechada de sistemas com atraso no domínio do tempo e sintonia de controladores PID por moldagem da função do ganho de malha. Um método de identificação em malha fechada proposto utiliza a abordagem da correlação cruzada para definir de forma automática o intervalo de procura pelo atraso necessário no algoritmo de estimação dos parâmetros do modelo. Esse método utiliza uma sinal composto como excitação. Outro método de identificação em malha fechada é proposto. Este método utiliza restrições de igualdade na freqüência e um experimento baseado no método do relé para excitar a malha fechada. Em ambos os métodos de identificação, utiliza-se mínimos quadrados para o cálculo dos parâmetros do modelo. Na sintonia de controladores PID utiliza-se a abordagem clássica de moldagem da função de transferência do ganho de malha. Nesse sentido, um procedimento de otimização dos parâmetros do controlador é apresentado e duas especificações para a função de malha são avaliadas. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI | pt_BR |
dc.publisher.program | PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFCG | pt_BR |
dc.subject.cnpq | Engenharia Elétrica. | - |
dc.title | Identificação e sintonia PID em malha fechada. | pt_BR |
dc.date.issued | 2007-06-06 | - |
dc.description.abstract | In this work contributions to closed-loop continuous dead-time system identification and loop shaping PID controller tuning are presented. A method of closed-loop identification proposed uses cross-correlation approach to automatically define a range for dead-time search necessary in the model parameter estimate algorithm. This method uses a compose signal as excitation. Another closed-loop identification method is proposed. This method uses equality frequency constraints and a relay experiment as closed-loop excitation. In both identification methods, it is used least-squares minimization in model parameter estimation. In PID controller tuning a classical loop shaping design approach is used. In that sense, a controller parameter optimization procedure is presented and two specifications for loop transfer function are evaluated. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3224 | - |
dc.date.accessioned | 2019-03-25T16:24:15Z | - |
dc.date.available | 2019-03-25 | - |
dc.date.available | 2019-03-25T16:24:15Z | - |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.subject | Sistemas de Controle. | - |
dc.subject | Identificação de Sistemas. | - |
dc.subject | Sintonia PID. | - |
dc.subject | Control system. | - |
dc.subject | Identification of Systems. | - |
dc.subject | PID tuning. | - |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.creator | ACIOLI JÚNIOR, George. | - |
dc.publisher | Universidade Federal de Campina Grande | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.title.alternative | Identification and tuning PID in closed loop. | pt_BR |
dc.identifier.citation | ACIOLI JÚNIOR, George. Identificação e sintonia PID em malha fechada. 2007. 129f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2007. | pt_BR |
Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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GEORGE ACIOLI JÚNIOR - DISSERTAÇÃO PPGEE 2007.pdf | George Acioli Júnior - Dissertação PPGEE 2007 | 1.81 MB | Adobe PDF | View/Open |
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