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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384| Title: | Desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello. |
| Other Titles: | Development of a drone navigation system Tello. Desarrollo de un sistema de navegación para drones tello. |
| ???metadata.dc.creator???: | BARROS, Fabrícia Paola Bosman. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLE JÚNIOR, George. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
| Keywords: | Tello;MATLAB;Navegação;App designer;RAP;Quadricóptero;Navigation;Quadcopter;Navegación;Drone Tello |
| Issue Date: | 18-Oct-2021 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | BARROS, Fabrícia Paola Bosman. Desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello. 2021. 99 fl. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello, da startup Ryze Technology. O sistema desenvolvido tem o objetivo de operação do drone, composto por uma Interface Gráfica do Usuário e pelo código responsável por enviar os comandos de deslocamento e de aquisição de dados ao drone. O Tello é uma Aeronave Remotamente Pilotada (RAP) caracterizada pela propulsão por quatro motores, classificando-o como um quadricóptero. O sistema foi desenvolvido como um aplicativo no App Designer do software MATLAB, em linguagem MATLAB e utilizando o MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones. Neste trabalho são documentados os ensaios realizados, as ferramentas utilizadas e suas intruções de uso. Além disso, são apresentadas as etapas de construção de uma Interface Gráfica do Usuário, tomando referência conceitos do Design. |
| Abstract: | This project consists of developing a navigation system for drone Tello, from startup Ryze Technology. The system developed has the objective of operating the drone, consisting of a Graphical User Interface and the code responsible for sending the displacement and data acquisition commands to the drone. The Tello is a Remotely-Piloted Aircraft (RAP) characterized by propulsion by four engines, classifying it as a quadricopter. The system was developed as an application in App Designer of MATLAB software, in MATLAB language and using MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones. In this work, the tests performed, the tools used and their instructions for use are documented. In addition, the steps to build a Graphical User Interface are presented, taking into account Design concepts. |
| ???metadata.dc.description.resumen???: | Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de navegación para el drone Tello, de la startup Ryze Technology. El sistema desarrollado tiene como objetivo operar el dron, compuesto por una interfaz gráfica de usuario y el código responsable de enviar comandos de movimiento y adquisición de datos al dron. Tello es un Aeronaves pilotadas a distancia (RAP) caracterizadas por propulsión cuatrimotor, clasificándolo como un cuadricóptero. El sistema fue desarrollado como una aplicación en App Designer para software MATLAB, en lenguaje MATLAB y usando MATLAB Paquete de soporte para drones Ryze Tello. Este trabajo documenta las pruebas. realizadas, las herramientas utilizadas y sus instrucciones de uso. Además, presentó las etapas de construcción de una interfaz gráfica de usuario, tomando conceptos de referencia de Diseño. |
| Keywords: | Tello MATLAB Navegação App designer RAP Quadricóptero Navigation Quadcopter Navegación Drone Tello |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| FABRÍCIA PAOLA BOSMAN BARROS - TCC ENGENHARIA ELÉTRICA CEEI 2021.pdf | Fabrícia Paola Bosman Barros - TCC Engenharia Elétrica CEEI 2021 | 5.18 MB | Adobe PDF | View/Open |
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