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dc.creator.IDBARROS, F. P. B.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5982652397720186pt_BR
dc.contributor.advisor1ACIOLE JÚNIOR, George.-
dc.contributor.advisor1IDACIOLI JUNIOR, G.pt_BR
dc.contributor.advisor1IDACIOLI JUNIOR, GEORGE.pt_BR
dc.contributor.advisor1IDACIOLI, GEORGE.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1596840676645407pt_BR
dc.contributor.referee1LIMA, Rafael Bezerra Correia.-
dc.contributor.referee1IDLIMA, R. B. C.pt_BR
dc.contributor.referee1IDLima, Rafael Bezerra Correia.pt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3372942686315175pt_BR
dc.description.resumoEste projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello, da startup Ryze Technology. O sistema desenvolvido tem o objetivo de operação do drone, composto por uma Interface Gráfica do Usuário e pelo código responsável por enviar os comandos de deslocamento e de aquisição de dados ao drone. O Tello é uma Aeronave Remotamente Pilotada (RAP) caracterizada pela propulsão por quatro motores, classificando-o como um quadricóptero. O sistema foi desenvolvido como um aplicativo no App Designer do software MATLAB, em linguagem MATLAB e utilizando o MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones. Neste trabalho são documentados os ensaios realizados, as ferramentas utilizadas e suas intruções de uso. Além disso, são apresentadas as etapas de construção de uma Interface Gráfica do Usuário, tomando referência conceitos do Design.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétricapt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello.pt_BR
dc.date.issued2021-10-18-
dc.description.abstractThis project consists of developing a navigation system for drone Tello, from startup Ryze Technology. The system developed has the objective of operating the drone, consisting of a Graphical User Interface and the code responsible for sending the displacement and data acquisition commands to the drone. The Tello is a Remotely-Piloted Aircraft (RAP) characterized by propulsion by four engines, classifying it as a quadricopter. The system was developed as an application in App Designer of MATLAB software, in MATLAB language and using MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones. In this work, the tests performed, the tools used and their instructions for use are documented. In addition, the steps to build a Graphical User Interface are presented, taking into account Design concepts.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384-
dc.date.accessioned2023-10-26T13:20:38Z-
dc.date.available2023-10-26-
dc.date.available2023-10-26T13:20:38Z-
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectTellopt_BR
dc.subjectMATLABpt_BR
dc.subjectNavegaçãopt_BR
dc.subjectApp designerpt_BR
dc.subjectRAPpt_BR
dc.subjectQuadricópteropt_BR
dc.subjectNavigationpt_BR
dc.subjectQuadcopterpt_BR
dc.subjectNavegaciónpt_BR
dc.subjectDrone Tellopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorBARROS, Fabrícia Paola Bosman.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a drone navigation system Tello.pt_BR
dc.title.alternativeDesarrollo de un sistema de navegación para drones tello.pt_BR
dc.identifier.citationBARROS, Fabrícia Paola Bosman. Desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello. 2021. 99 fl. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384pt_BR
dc.description.resumenEste proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de navegación para el drone Tello, de la startup Ryze Technology. El sistema desarrollado tiene como objetivo operar el dron, compuesto por una interfaz gráfica de usuario y el código responsable de enviar comandos de movimiento y adquisición de datos al dron. Tello es un Aeronaves pilotadas a distancia (RAP) caracterizadas por propulsión cuatrimotor, clasificándolo como un cuadricóptero. El sistema fue desarrollado como una aplicación en App Designer para software MATLAB, en lenguaje MATLAB y usando MATLAB Paquete de soporte para drones Ryze Tello. Este trabajo documenta las pruebas. realizadas, las herramientas utilizadas y sus instrucciones de uso. Además, presentó las etapas de construcción de una interfaz gráfica de usuario, tomando conceptos de referencia de Diseño.pt_BR
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