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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3313
Title: | Estudo e implementação de um algoritmo de avaliação de desempenho de malhas de controle sob uma referência DMC. |
Other Titles: | Study and implementation of a performance evaluation algorithm for control meshes under a DMC reference. |
???metadata.dc.creator???: | EUZÉBIO, Thiago Antonio Melo. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
???metadata.dc.contributor.referee1???: | SOUZA, Benemar Alencar de. |
???metadata.dc.contributor.referee2???: | VASCONCELOS, Luis Gonzaga Sales. |
Keywords: | Controle Preditivo por Modelo;Controle de Variância Mínima;Controle por Matriz Dinâmica;Sistemas de Controle;Índice de Harris;Índice DMC;Malhas de Controle;Algoritmo de Avaliação;Predictive Control by Model;Minimum Variance Control;Control System;Harris Index |
Issue Date: | 9-Aug-2010 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | EUZÉBIO, Thiago Antonino de Melo. Estudo e implementação de um algoritmo de avaliação de desempenho de malhas de controle sob uma referência DMC. 2010. 86 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2010. |
???metadata.dc.description.resumo???: | Nessa dissertação o problema de avaliação de desempenho de sistemas de Controle Preditivo por Modelo (MPC) é tratado. São implementados dois algoritmos de avaliação. O primeiro é o mais utilizado nas ferramentas do gênero, trata-se do Índice de Harris cuja referência é o Controle por Variância Mínima (MVC). O segundo é o Índice DMC cuja referência é o controlador MPC mais comum, o Controle por Matriz Dinâmica (DMC). O cálculo dos dois índices dependem da coleta de dados do sistema em malha fechada. Os resultados dessas duas rotinas são analisados ao se aplicar em alguns sistemas de controle simulados. Nesses experimentos foi utilizado tanto o controlador DMC quanto o controlador PID. Ainda, foi adicionado situações de problemas reais, como adição de ruído à saída do sistema, modelo imperfeito do processo e variações na sintonia dos controladores. |
Abstract: | In this work the problem of Model Predictive Control (MPC) performance assessment is treated. Two assessment algorithms are implemented. The rst is the most used in the tools of the genre, this is the Harris Index which its reference is the Minimum Variance Control (MVC). The second is the DMC Index whose reference is the most common MPC controller, the Dynamic Matrix Control (DMC). The calculation of the indices depend on the data collection system in closed loop. The results of these two routines are analyzed by applying some simulated control systems. In these experiments it's used both the DMC controller as PID controller. Still, it was added real problems situations, such as adding noise to the output of the system, imperfect model of the process and variations in the tuning of controllers. |
Keywords: | Controle Preditivo por Modelo Controle de Variância Mínima Controle por Matriz Dinâmica Sistemas de Controle Índice de Harris Índice DMC Malhas de Controle Algoritmo de Avaliação Predictive Control by Model Minimum Variance Control Control System Harris Index |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3313 |
Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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THIAGO ANTONIO DE MELO EUZÉBIO - DISSERTAÇÃO PPGEE 2010.pdf | Thiago Antonio de Melo Euzébio - Dissertação PPGEE 2010 | 1.29 MB | Adobe PDF | View/Open |
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