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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233| Title: | Relatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded). |
| Other Titles: | Supervised internship report embedded systems and computing laboratory pervasive (Embedded). Informe de prácticas supervisadas laboratorio de sistemas integrados y computación omnipresente (integrado). |
| ???metadata.dc.creator???: | CARDOSO, Sabrina Araújo. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | SANTOS, Danilo Freire de Souza. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | SANTOS JÚNIOR, Gutemberg Gonçalves dos. |
| Keywords: | ROS;Gazebo;Rviz;Gêmeo digital;RTAB-Map;Digital twin;Mirador;Gemelo digital |
| Issue Date: | 17-May-2024 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | CARDOSO, Sabrina Araújo. Relatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded). 2024. 40 fl. Relatório de Estágio (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este relatório descreve as atividades realizadas por Sabrina Araújo Cardoso durante o estágio supervisionado no Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva (Embedded) da Universidade Federal de Campina Grande, em parceria com o Núcleo de PDI VIRTUS. Durante o período de estágio, a estagiária focou em desenvolver e executar simulações de robôs utilizando o Sistema Operacional de Robôs (ROS) e o simulador Gazebo, destacando-se na criação de um ambiente virtual para testar interações e mapeamentos. As atividades incluíram a simulação de robôs específicos, como o braço robótico Universal Robots UR10 e o robô móvel Turtlebot2i, e a utilização de técnicas para a sincronização de Gêmeos Digitais e o mapeamento em nuvem de pontos, contribuindo para o desenvolvimento de um artigo científico sobre sincronização de Gêmeos Digitais. |
| Abstract: | This report details the activities carried out by Sabrina Araújo Cardoso during her supervised internship at the Laboratory of Embedded Systems and Pervasive Computing (Embedded) at the Federal University of Campina Grande, in partnership with the VIRTUS R&D Center.Throughout her internship, the intern focused on developing and executing advanced robot simulations using the Robot Operating System (ROS) and Gazebo simulator, excelling in creating a virtual environment to test complex interactions and mappings. The activities included the simulation of specific robots such as the UR10 robotic arm and Turtlebot2i mobile robot, and the use of advanced techniques for Digital Twin synchronization and point cloud mapping, significantly contributing to the development of a scientific article on Digital Twin synchronization. |
| ???metadata.dc.description.resumen???: | Este informe describe las actividades realizadas por Sabrina Araújo Cardoso durante la pasantía supervisada en el Laboratorio de Sistemas Embebidos y Computación Pervasiva (Incrustado) de la Universidad Federal de Campina Grande, en colaboración con el Centro de VIRTUS DEL PDI. Durante el período de pasantía, el pasante se enfocó en desarrollar y ejecutar Simulaciones de robots utilizando el sistema operativo de robot (ROS) y el simulador. Gazebo, destacándose en la creación de un entorno virtual para probar interacciones y mapeos. Las actividades incluyeron la simulación de robots específicos, como el brazo robótico. Universal Robots UR10 y el robot móvil Turtlebot2i, y el uso de técnicas de sincronización de gemelos digitales y mapeo de nubes de puntos, contribuyendo a el desarrollo de un artículo científico sobre sincronización de Digital Twin. |
| Keywords: | ROS Gazebo Rviz Gêmeo digital RTAB-Map Digital twin Mirador Gemelo digital |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| SABRINA ARAÚJO CARDOSO - RELATÓRIO DE ESTÁGIO - ENGENHARIA ELÉTRICA 2024.pdf | Sabrina Araújo Cardoso - Relatório de estágio - Engenharia Elétrica 2024 | 11.54 MB | Adobe PDF | View/Open |
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