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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.contributor.advisor1SANTOS, Danilo Freire de Souza.-
dc.contributor.advisor1IDSANTOS, DANILO F. S.pt_BR
dc.contributor.advisor1IDSANTOS, D.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9890987649970131pt_BR
dc.contributor.referee1SANTOS JÚNIOR, Gutemberg Gonçalves dos.-
dc.contributor.referee1IDSANTOS JÚNIOR, Gutemberg Gonçalves dos.pt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0204301941083935pt_BR
dc.description.resumoEste relatório descreve as atividades realizadas por Sabrina Araújo Cardoso durante o estágio supervisionado no Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva (Embedded) da Universidade Federal de Campina Grande, em parceria com o Núcleo de PDI VIRTUS. Durante o período de estágio, a estagiária focou em desenvolver e executar simulações de robôs utilizando o Sistema Operacional de Robôs (ROS) e o simulador Gazebo, destacando-se na criação de um ambiente virtual para testar interações e mapeamentos. As atividades incluíram a simulação de robôs específicos, como o braço robótico Universal Robots UR10 e o robô móvel Turtlebot2i, e a utilização de técnicas para a sincronização de Gêmeos Digitais e o mapeamento em nuvem de pontos, contribuindo para o desenvolvimento de um artigo científico sobre sincronização de Gêmeos Digitais.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétricapt_BR
dc.titleRelatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded).pt_BR
dc.date.issued2024-05-17-
dc.description.abstractThis report details the activities carried out by Sabrina Araújo Cardoso during her supervised internship at the Laboratory of Embedded Systems and Pervasive Computing (Embedded) at the Federal University of Campina Grande, in partnership with the VIRTUS R&D Center.Throughout her internship, the intern focused on developing and executing advanced robot simulations using the Robot Operating System (ROS) and Gazebo simulator, excelling in creating a virtual environment to test complex interactions and mappings. The activities included the simulation of specific robots such as the UR10 robotic arm and Turtlebot2i mobile robot, and the use of advanced techniques for Digital Twin synchronization and point cloud mapping, significantly contributing to the development of a scientific article on Digital Twin synchronization.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233-
dc.date.accessioned2024-08-09T14:23:58Z-
dc.date.available2024-08-08-
dc.date.available2024-08-09T14:23:58Z-
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectROSpt_BR
dc.subjectGazebopt_BR
dc.subjectRvizpt_BR
dc.subjectGêmeo digitalpt_BR
dc.subjectRTAB-Mappt_BR
dc.subjectDigital twinpt_BR
dc.subjectMiradorpt_BR
dc.subjectGemelo digitalpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorCARDOSO, Sabrina Araújo.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeSupervised internship report embedded systems and computing laboratory pervasive (Embedded).pt_BR
dc.title.alternativeInforme de prácticas supervisadas laboratorio de sistemas integrados y computación omnipresente (integrado).pt_BR
dc.identifier.citationCARDOSO, Sabrina Araújo. Relatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded). 2024. 40 fl. Relatório de Estágio (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233pt_BR
dc.description.resumenEste informe describe las actividades realizadas por Sabrina Araújo Cardoso durante la pasantía supervisada en el Laboratorio de Sistemas Embebidos y Computación Pervasiva (Incrustado) de la Universidad Federal de Campina Grande, en colaboración con el Centro de VIRTUS DEL PDI. Durante el período de pasantía, el pasante se enfocó en desarrollar y ejecutar Simulaciones de robots utilizando el sistema operativo de robot (ROS) y el simulador. Gazebo, destacándose en la creación de un entorno virtual para probar interacciones y mapeos. Las actividades incluyeron la simulación de robots específicos, como el brazo robótico. Universal Robots UR10 y el robot móvil Turtlebot2i, y el uso de técnicas de sincronización de gemelos digitales y mapeo de nubes de puntos, contribuyendo a el desarrollo de un artículo científico sobre sincronización de Digital Twin.pt_BR
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SABRINA ARAÚJO CARDOSO - RELATÓRIO DE ESTÁGIO - ENGENHARIA ELÉTRICA 2024.pdfSabrina Araújo Cardoso - Relatório de estágio - Engenharia Elétrica 202411.54 MBAdobe PDFView/Open
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