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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37603| Title: | Desenvolvimento de um gêmeo digital para um manipulador robótico utilizando padrões abertos de automação. |
| Other Titles: | Development of a digital twin for a robotic manipulator using open patterns of automation. Desarrollo de un gemelo digital para un Manipulador robótico que utiliza patrones abiertos de automatización. |
| ???metadata.dc.creator???: | CARDOSO, Samara Lima. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLI JUNIOR, George. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Pericles Rezende. |
| Keywords: | Indústria 4.0;Gêmeos digitais;OPC UA;Controle distribuído;Industry 4.0;Digital twins;Distributed control;Industria 4.0;Gemelos digitales;Control distribuido |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | CARDOSO, Samara Lima. Desenvolvimento de um gêmeo digital para um manipulador robótico utilizando padrões abertos de automação. 2024. 79 fl. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37603 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Nas últimas décadas, os avanços industriais na manufatura têm sido impulsionados pela integração de robôs, principalmente os manipuladores robóticos, que se destacam pela capacidade de realizar tarefas repetitivas com muita precisão e velocidade. Entretanto, na Indústria 4.0, há uma busca por sistemas mais avançados e integrados, e os Gêmeos Digitais surgiram como ferramenta para alcançar esse objetivo. A implementação de Gêmeos Digitais é importante para melhorar a competitividade e eficiência das indústrias, simplificando desde o desenvolvimento até o descarte dos ativos industriais. No entanto, ainda há tecnologias para melhorar a eficiência dos Gêmeos Digitais, como a sua aplicação em sistemas de controle distribuídos, que ainda é limitada e amplamente inexplorada. Essa integração de Gêmeos Digitais em sistemas de controle distribuídos possibilita a criação de sistemas de controle inteligentes distribuídos, automatizados e capazes de autogerenciamento. Neste trabalho tem-se como objetivo construir um gêmeo digital para o braço robótico disponível no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), implementando um canal de cominucação utilizando OPC UA e o controle distribuído baseado em bloco de funções definidos na IEC 61499. |
| Abstract: | In recent decades, industrial advancements in manufacturing have been driven by the integration of robots, particularly robotic manipulators, which excel at performing repetitive tasks with high precision and speed. However, with Industry 4.0, there arose a need for more advanced and integrated systems, such as digital twins. The implementation of digital twins is important for improving the competitiveness and efficiency of industries, simplifying everything from development to the disposal of industrial assets. Nevertheless, there are still technologies to enhance the efficiency of digital twins, such as their application in distributed control systems, which is still limited and largely unexplored. This integration of digital twins in distributed control systems enables the creation of intelligent, automated, and self-managing distributed control systems. This work aims to construct a digital twin for the robotic arm available at the Laboratory of Electronic Instrumentation and Control (LIEC), implementing OPC UA in its communication channel and utilizing IEC 61499 to enable the implementation of distributed control. |
| ???metadata.dc.description.resumen???: | En las últimas décadas, los avances industriales en la manufactura han sido impulsados por integración de robots, especialmente manipuladores robóticos, que destacan por su Capacidad para realizar tareas repetitivas con gran precisión y rapidez. Sin embargo, En la Industria 4.0 se buscan sistemas más avanzados e integrados, y los Twins Lo digital surgió como una herramienta para lograr este objetivo. La implementación de Los gemelos digitales son importantes para mejorar la competitividad y la eficiencia de las industrias, simplificando todo, desde el desarrollo hasta la enajenación de activos industriales. Sin embargo, Todavía existen tecnologías para mejorar la eficiencia de los Digital Twins, como su aplicación. en sistemas de control distribuido, que aún es limitado y en gran medida inexplorado. Esta integración de Digital Twins en sistemas de control distribuido permite creación de sistemas de control distribuidos, automatizados e inteligentes capaces de autogestión. Este trabajo tiene como objetivo construir un gemelo digital para el brazo robótico disponible en el Laboratorio de Control e Instrumentación Electrónica (LIEC), Implementación de un canal de comunicación utilizando OPC UA y control distribuido. basado en bloques de funciones definidos en IEC 61499. |
| Keywords: | Indústria 4.0 Gêmeos digitais OPC UA Controle distribuído Industry 4.0 Digital twins Distributed control Industria 4.0 Gemelos digitales Control distribuido |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37603 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| SAMARA LIMA CARDOSO - MONOGRAFIA - ENGENHARIA ELÉTRICA (CEEI) 2024.pdf | Samara Lima Cardoso - Monografia - Engenharia Elétrica (CEEI) 2024 | 2.87 MB | Adobe PDF | View/Open |
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