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Title: Identificação de perturbações externas em sistemas mecânicos no domínio da frequência utilizando técnicas de estimação.
Other Titles: Identification of external perturbations in mechanical systems in the frequency domain using estimation techniques.
???metadata.dc.creator???: SILVA, Antonio Almeida.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: OLIVEIRA, Natanael Victor de.
???metadata.dc.contributor.referee1???: PAVANELLO, Renato.
???metadata.dc.contributor.referee2???: DANA, Seyyed Said.
???metadata.dc.contributor.referee3???: MORAIS, Misael Elias de.
Issue Date: Sep-1992
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: SILVA, Antonio Almeida. Identificação de perturbações externas em sistemas mecânicos no domínio da frequência utilizando técnicas de estimação. 1992. 201f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Mecânica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil,1992. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/4241
???metadata.dc.description.resumo???: O objetivo deste trabalho é o estudo e desenvolvimento de diferentes formulações matemáticas no domínio do tempo e da frequência para identificação de parâmetros em, sistemas mecânicos com ênfase na identificação de pertubações externas, utilizando os métodos dos mínimos quadrados, variáveis instrumentais e estimação sequencial. Para tal são processadas simulações digitais no domínio do tempo e da frequência para verificação das formulações matemáticas desenvolvidas, e ainda são feitas análises e discussões sobre a eficiência das diversas técnicas de estimação aplicadas no processo de identificação de parâmetros. São comentados e discutidos também, os aspectos mais relevantes no tocante às propriedades dos sinais de excitação (periódicos, aperiódicos, etc.) e sua relação de causa-efeito em sistemas físicos reais. Finalmente, são apresentados resultados do processo de identificação de forças no domínio da frequência, onde são verificados a validade do modelo matemático adotado bem como a eficiência dos diversos estimadores. Neste caso, investiga-se a influência do número de pontos de discretização dos sinais, o efeito do ruído sobreposto às respostas medidas e seu efeito nos valores das forças identificadas.
Abstract: In this work different mathematical formulations in time and frequency domain are studied and developed to identify parameters in mechanical systems with emphasis in excitation forces identification using least square, instrumental variables and sequencial estimation methods. Digital simulations are processed in time and frequency domain to verify the mathematical formulations developed and also doing analysis and discussions about the efficacy of several estimation methods above described. Moreover are commented and discussed the more relevant aspects about excitation signals properties and its relation of cause-effect in phisical systems. Finally, are presented results of forces identification in frequency domain, where the validation of mathematical models are tested and moreover the efficiency of several estimators In this case, the influence of point numbers in signals discretization, as well as the superposition of noise effect in response measurements and its effects at values of identified forces are investigated.
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/4241
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