Identificação de sistemas usando modelos Hammerstein e Wiener utilizando método do relé.

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Title:	Identificação de sistemas usando modelos Hammerstein e Wiener utilizando método do relé.
Other Titles:	Identification of systems using Hammerstein and Wiener models using relay method.
???metadata.dc.creator???:	SILVA, Moisés Tavares da.
???metadata.dc.contributor.advisor1???:	BARROS, Péricles Rezende.
Keywords:	Sistemas Dinâmicos Não Lineares - Modelagem e Simulação;Modelo de Hammerstein;Modelo de Wiener;Método do Relé;Relay Method;Hammerstein Method;Wiener Method;Séries de Volterra;Restrições de Igualdade;Engenharia Elétrica;Modelos FOPDT;Identificação de Sistemas Elétricos;Relay Feedback;Wiener-Type Process
Issue Date:	Sep-2014
Publisher:	Universidade Federal de Campina Grande
Citation:	SILVA, Moisés Tavares da. Identificação de sistemas usando modelos Hammerstein e Wiener utilizando método do relé. 2014. 110 f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2014.
???metadata.dc.description.resumo???:	Neste trabalho utiliza-se um método do Relé sob condições de não-linearidade e perturbação estática para identificação de modelos não-lineares do tipo Hammstein e Wiener. Este método do relé modificado garante uma saída simétrica do relé quando um estado estacionário cíclico é obtido, independente da perturbação estática, enquanto o método do relé original mostra uma saída assimétrica para processos não-lineares. Para modelos do tipo Wiener, é proposto um sinal de excitação que incorpora as vantagens do método do relé modificado e além disso, obtém as características da baixa frequência da excitação a partir da utilização de um pulso retangular. Para identificação de modelos do tipo Hammterin, inicialmente, o método do relé modificado é aplicado e assim os dados da resposta em frequência do subsistema dinâmico linear são obtidos. em seguida, um sinal triangular é utilizado para identificar a função estática não-linear da entrada. A principal dificuldade na identificação de modelos Hammstein e Wiener é a indisponibilidade do sinal intermediário. Dessa forma, são apresentados procedimentos para obtenção do sinal intermediário a partir do método do relé sob condições de não-linearidade. As técnicas de identificação apresentadas ao longo da dissertação são avaliadas em casos simulados e experimentais para verificar o desempenho de cada uma.
Abstract:	In this work is used a method of the relay feedback under conditions of non-linearity and static disturbance for identification of Hammerstein and Wiener-type nonlinear process. The relay feedback approach used guarantees a symmetrical output relay when a cyclic steady state is obtained, regardless of static disturbance, while the original method shows an asymmetric output relay in such conditions. For Wiener-type process is proposed an exitation signal that incorporates the advantages of the modified method relay feedback and in addition, characteristics of the obtained low frequency excitation from the use of a rectangular pulse. for identification of Hummerstein-type process, initially the method of modified relay is applied and so the data of frequency response of the linear dynamic subsystem are obtained. Then, a triangular signal is used to identify the static nonlinear function. The principal difficulty in the identification of Hammerstein and Wiener process is the unavailability of intermediate signal. Therefore, procedures for obtaining intermediate signal are presented from the relay feedback under conditions of non-linearity. The identification techniques presented throughout in this work are evaluated simulated and experimental cases to verify the performance of each
Keywords:	Sistemas Dinâmicos Não Lineares - Modelagem e Simulação Modelo de Hammerstein Modelo de Wiener Método do Relé Relay Method Hammerstein Method Wiener Method Séries de Volterra Restrições de Igualdade Engenharia Elétrica Modelos FOPDT Identificação de Sistemas Elétricos Relay Feedback Wiener-Type Process
???metadata.dc.subject.cnpq???:	Engenharia Elétrica.
URI:	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/449
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