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Title: Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Other Titles: Intelligent positioning of a robotic manipulator.
???metadata.dc.creator???: FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: CAVALCANTI, José Homero Feitosa.
???metadata.dc.contributor.advisor2???: ALSINA, Pablo Javier.
???metadata.dc.contributor.referee1???: SILVA, José Felício da.
Keywords: Inteligência Artificial;Controle Inteligente;Robótica;Robôs Manipuladores;Robô AUTOXAD;Robótica - Garras;Lógica Fuzzy;Artificial Intelligence;Intelligent Control;Robotics;Handling Robots;AUTOXAD Robot;Robotics - Claws;Fuzzy Logic
Issue Date: 23-Aug-1999
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral. Posicionamento inteligente de um manipulador robótico. 1999. 94f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999.
???metadata.dc.description.resumo???: Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.
Abstract: In this dissertation is described the project, the implementation, the assembly of a prototype, and the obtained experimental results of a System for Intelligent Positioning of a mechanical arm used to move the pieces on a chessboard. The System is based on techniques of Artificial Intelligence, using fuzzy logic whose rules and axioms were obtained starting from the observation (analogy) of the movements of the a player's hands (symmetry) during the manipulation of the pieces in a chess game. Some details of the construction of the mechanical arm and the obtained experimental results of the movement of pieces in the chessboard will be presented.
Keywords: Inteligência Artificial
Controle Inteligente
Robótica
Robôs Manipuladores
Robô AUTOXAD
Robótica - Garras
Lógica Fuzzy
Artificial Intelligence
Intelligent Control
Robotics
Handling Robots
AUTOXAD Robot
Robotics - Claws
Fuzzy Logic
???metadata.dc.subject.cnpq???: Ciência da Computação
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734
Appears in Collections:Mestrado em Ciência da Computação.

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