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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734| Title: | Posicionamento inteligente de um manipulador robótico. |
| Other Titles: | Intelligent positioning of a robotic manipulator. |
| ???metadata.dc.creator???: | FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | CAVALCANTI, José Homero Feitosa. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor2???: | ALSINA, Pablo Javier. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | SILVA, José Felício da. |
| Keywords: | Inteligência Artificial;Controle Inteligente;Robótica;Robôs Manipuladores;Robô AUTOXAD;Robótica - Garras;Lógica Fuzzy;Artificial Intelligence;Intelligent Control;Robotics;Handling Robots;AUTOXAD Robot;Robotics - Claws;Fuzzy Logic |
| Issue Date: | 23-Aug-1999 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral. Posicionamento inteligente de um manipulador robótico. 1999. 94f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez. |
| Abstract: | In this dissertation is described the project, the implementation, the assembly of a prototype, and the obtained experimental results of a System for Intelligent Positioning of a mechanical arm used to move the pieces on a chessboard. The System is based on techniques of Artificial Intelligence, using fuzzy logic whose rules and axioms were obtained starting from the observation (analogy) of the movements of the a player's hands (symmetry) during the manipulation of the pieces in a chess game. Some details of the construction of the mechanical arm and the obtained experimental results of the movement of pieces in the chessboard will be presented. |
| Keywords: | Inteligência Artificial Controle Inteligente Robótica Robôs Manipuladores Robô AUTOXAD Robótica - Garras Lógica Fuzzy Artificial Intelligence Intelligent Control Robotics Handling Robots AUTOXAD Robot Robotics - Claws Fuzzy Logic |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Ciência da Computação |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Ciência da Computação. |
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| CRISTIANY DE NAZARÉ MOSCOSO DO AMARAL FERREIRA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1999.pdf | Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral Ferreira - Dissertação PPGCC 1999. | 15.63 MB | Adobe PDF | View/Open |
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