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Title: Sistema de controle inteligente para um braço robótico.
Other Titles: Intelligent control system for a robotic arm.
???metadata.dc.creator???: SALES JÚNIOR, Esdras Ferreira.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: CAVALCANTI, José Homero Feitosa.
ALSINA, Pablo Javier.
???metadata.dc.contributor.referee1???: ALSINA, Pablo Javier.
???metadata.dc.contributor.referee2???: SILVA, José Felício da.
???metadata.dc.contributor.referee3???: FERNEDA, Edilson.
Keywords: Inteligência Artificial;Sistema de Controle Inteligente;Braços Robóticos;Redes Neurais Artificiais;Lógica Nebulosa;Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB);Estratégias de Controle Iinteligente;Artificial Intelligence;Intelligent Control System;Robotic Arms;Artificial Neural Networks;Fuzzy Logic;Neural Networks Laboratory (NEUROLAB);Intelligent Control Strategies
Issue Date: 30-Dec-1997
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: SALES JÚNIOR, Esdras Ferreira. Sistema de controle inteligente para um braço robótico. 1997. 85f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1997.
???metadata.dc.description.resumo???: Esta dissertação descreve o projeto e a implementação de um Sistema de Controle Inteligente para Braços Robóticos que pode ser utilizado para testes de diferentes estrategias e algoritmos de controle inteligente. 0 sistema 6 baseado em alguns paradigmas da Inteligencia Artificial (IA), tais como: redes neurais artificiais e 16 giga nebulosa. O sistema desenvolvido foi utilizado para posicionar um manipulador robótico experimental no Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB) do Departamento de Sistemas de Computação da UFPB Campus II. Enfatizou-se o estudo do problema de controle de um braço robótico no ato de agarrar uma escada, com objetivo de demonstração das diversas dificuldades encontradas pelo robô e as correspondentes estrategias de controle inteligente utilizadas para solucioná-las.
Abstract: This dissertation describes the project and the implementation of a System for Intelligent Control of Robotic Arms that can be used for tests of different intelligent control strategies and algorithms. The system is based on some paradigms of the Artificial Intelligence (AI), such as: artificial neural networks and fuzzy logic. The developed system was utilized for the positioning of an experimental robotic manipulator in Neural network's Laboratory (NEUROLAB) of the Department of Computer Systems of UFPB Campus II. The study of the problem of controlling a Robotic Arm to catch a stairway is emphasized with objective of demonstration of the several difficulties found by the robot and the corresponding strategies of intelligent control used to solve them.
Keywords: Inteligência Artificial
Sistema de Controle Inteligente
Braços Robóticos
Redes Neurais Artificiais
Lógica Nebulosa
Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB)
Estratégias de Controle Iinteligente
Artificial Intelligence
Intelligent Control System
Robotic Arms
Artificial Neural Networks
Fuzzy Logic
Neural Networks Laboratory (NEUROLAB)
Intelligent Control Strategies
???metadata.dc.subject.cnpq???: Ciência da Computação
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096
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ESDRAS FERREIRA SALES JÚNIOR - DISSERTAÇÃO PPGI 1997.pdfEsdras Ferreira Sales Júnior - Dissertação PPGI 1997. 3.16 MBAdobe PDFView/Open


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