1. Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
  2. Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
  3. PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
  4. Mestrado em Ciência da Computação.
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dc.creator.IDSALES JÚNIOR, E. F.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8768626374347089pt_BR
dc.contributor.advisor1CAVALCANTI, José Homero Feitosa.-
dc.contributor.advisor1ALSINA, Pablo Javier.-
dc.contributor.advisor1IDCAVALCANTI, J. H. F.pt_BR
dc.contributor.advisor1IDALSINA, P. J.-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6012032994964522pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712-
dc.contributor.referee1ALSINA, Pablo Javier.-
dc.contributor.referee2SILVA, José Felício da.-
dc.contributor.referee3FERNEDA, Edilson.-
dc.description.resumoEsta dissertação descreve o projeto e a implementação de um Sistema de Controle Inteligente para Braços Robóticos que pode ser utilizado para testes de diferentes estrategias e algoritmos de controle inteligente. 0 sistema 6 baseado em alguns paradigmas da Inteligencia Artificial (IA), tais como: redes neurais artificiais e 16 giga nebulosa. O sistema desenvolvido foi utilizado para posicionar um manipulador robótico experimental no Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB) do Departamento de Sistemas de Computação da UFPB Campus II. Enfatizou-se o estudo do problema de controle de um braço robótico no ato de agarrar uma escada, com objetivo de demonstração das diversas dificuldades encontradas pelo robô e as correspondentes estrategias de controle inteligente utilizadas para solucioná-las.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.programPÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqCiência da Computação-
dc.titleSistema de controle inteligente para um braço robótico.pt_BR
dc.date.issued1997-12-30-
dc.description.abstractThis dissertation describes the project and the implementation of a System for Intelligent Control of Robotic Arms that can be used for tests of different intelligent control strategies and algorithms. The system is based on some paradigms of the Artificial Intelligence (AI), such as: artificial neural networks and fuzzy logic. The developed system was utilized for the positioning of an experimental robotic manipulator in Neural network's Laboratory (NEUROLAB) of the Department of Computer Systems of UFPB Campus II. The study of the problem of controlling a Robotic Arm to catch a stairway is emphasized with objective of demonstration of the several difficulties found by the robot and the corresponding strategies of intelligent control used to solve them.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096-
dc.date.accessioned2019-09-18T12:43:57Z-
dc.date.available2019-09-18-
dc.date.available2019-09-18T12:43:57Z-
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.subjectInteligência Artificial-
dc.subjectSistema de Controle Inteligente-
dc.subjectBraços Robóticos-
dc.subjectRedes Neurais Artificiais-
dc.subjectLógica Nebulosa-
dc.subjectLaboratório de Redes Neurais (NEUROLAB)-
dc.subjectEstratégias de Controle Iinteligente-
dc.subjectArtificial Intelligence-
dc.subjectIntelligent Control System-
dc.subjectRobotic Arms-
dc.subjectArtificial Neural Networks-
dc.subjectFuzzy Logic-
dc.subjectNeural Networks Laboratory (NEUROLAB)-
dc.subjectIntelligent Control Strategies-
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorSALES JÚNIOR, Esdras Ferreira.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeIntelligent control system for a robotic arm.pt_BR
dc.identifier.citationSALES JÚNIOR, Esdras Ferreira. Sistema de controle inteligente para um braço robótico. 1997. 85f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1997. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096pt_BR
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