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dc.creator.IDLUCENA JUNIOR, V, F.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6820830740393500pt_BR
dc.contributor.advisor1BARROS, Péricles Rezende.-
dc.contributor.advisor1IDBARROS, P. R.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0722445222056063pt_BR
dc.contributor.referee1LIMA, Antônio Marcus Nogueira.-
dc.contributor.referee2AMARAL, Wagner Caradori do.-
dc.description.resumoOs algoritmos de estimação utilizados em sistemas de controle adaptativo devem ser capazes de detectar e acompanhar possíveis variações paramétricas dos sistemas a serem controlados; devem estar aptos a contornar os problemas inerentes das dinâmicas não modeladas e ruídos de medição, estando sujeitos, ainda, a períodos com baixos níveis de excitação. Neste trabalho, visando incrementar a robustez e o desempenho, implementa-se uma série de modificações no algoritmo mínimos quadrados incremental, de forma a melhorar sua capacidade de acompanhar variações paramétricas e diminuir os efeitos das perturbações existentes em sistemas reais. Dois sistemas de controle adaptativo são implementados tendo como estimador o referido algoritmo. O primeiro, utilizando uma alocação de polos convencional, e o segundo, uma abordagem frequencial para o projeto do controlador. Simulações são realizadas ao longo de todo o trabalho, ilustrando o desempenho do estimador e sua adequação a aplicações reais de controle adaptativo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.programPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICApt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica-
dc.titleEstimação robusta em controle adaptativo.pt_BR
dc.date.issued1993-08-23-
dc.description.abstractEstimation algorithms used in adaptive control systems should be able to detect and track plant parameter variations. They should also be able to deal with unmodelled dynamics and measurement noise, yielding good estimates even in the presence of periods of low excitation. This work aims at the aspects of robust estimation in adptive control. Here, modifications are made in the incremental least squares algorithm in order to increase its parameter tracking ability and decrease the effects of the disturbances. Two adaptive controllers are presented that use the resulting estimation algorithm. The first one uses the conventional pole placement technique. The second one uses a frequency domain approach for controller redesign. Simulation examples are presented illustrating the performance of the new algorithm and its potential use in adaptive control applications.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/8520-
dc.date.accessioned2019-10-25T18:17:22Z-
dc.date.available2019-10-25-
dc.date.available2019-10-25T18:17:22Z-
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.subjectAlgoritmos-
dc.subjectControle Adaptativo-
dc.subjectSimulação-
dc.subjectMínimos Quadrados Incremental-
dc.subjectRuído-
dc.subjectTeoria do Controle Robusto-
dc.subjectAlgorithms-
dc.subjectSimulation-
dc.subjectIncremental Least Squares-
dc.subjectNoise-
dc.subjectRobust Control Theory-
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorLUCENA JUNIOR, Vicente Ferreira de.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeRobust estimation in adaptive control.pt_BR
dc.identifier.citationLUCENA JUNIOR, Vicente Ferreira de. Estimação robusta em controle adaptativo. 1993. 230 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande, Paraíba, Brasil, 1993.pt_BR
Appears in Collections:Mestrado em Engenharia Elétrica.

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