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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9006| Title: | Técnicas de sintonia de controladores industriais. |
| Other Titles: | Tuning techniques of industrial controllers. |
| ???metadata.dc.creator???: | MASCARENHAS, Alberto Willian. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Antônio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | FERNANDES, José Manoel. |
| ???metadata.dc.contributor.referee2???: | MOTA, Wellington Santos. |
| Keywords: | Controladores P, PI, PID;Métodos de Sintonia;Sintonizador de Controladores Industriais;Controladores Industriais;Frequência;Método Ziegler Nichols;Método Cancelamento de Polos;Método Alocação de Polos;Método Polo Dominante;P, PI, PID controllers;Tuning Methods;Industrial Controller Tuner;Industrial Controllers;Frequency;Ziegler Nichols Method;Pole Cancellation Method;Pole Allocation Method;Dominant Pole Method |
| Issue Date: | 21-Dec-1993 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MASCARENHAS, Alberto Wilian. Técnicas de sintonia de controladores industriais. 1993. 170f. (Dissertação) Mestrado em Engenharia Elétrica, Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1993. |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Controladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas. |
| Abstract: | The majority of industrial controllers around the world are of the types P, PI, PID and its variations. In this work are have developed a Computer Aided Industrial Controller Tuner. This system can used to perform the following function: • Open and Closed loop simulation; • System Identification using graphic and parametric methods; • Plotting of al signals; • Tuning of P, PI, PID controllers based on identification results using most commonly used methods. Simulations results illustrate the capabilities of the system |
| Keywords: | Controladores P, PI, PID Métodos de Sintonia Sintonizador de Controladores Industriais Controladores Industriais Frequência Método Ziegler Nichols Método Cancelamento de Polos Método Alocação de Polos Método Polo Dominante P, PI, PID controllers Tuning Methods Industrial Controller Tuner Industrial Controllers Frequency Ziegler Nichols Method Pole Cancellation Method Pole Allocation Method Dominant Pole Method |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9006 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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| ALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdf | Alberto Wilian Mascarenhas- Dissertação PPGEE 1993 | 26.77 MB | Adobe PDF | View/Open |
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