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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9470| Title: | Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez. |
| Other Titles: | Evaluation and redesign of PI / PID controllers based on robustness specifications. |
| ???metadata.dc.creator???: | BARBOSA, André Luís Silva. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | DOREA, Carlos Eduardo Trabuco. |
| ???metadata.dc.contributor.referee2???: | CORRÊA, Maurício Beltrão de Rossiter. |
| ???metadata.dc.contributor.referee3???: | SOUZA, Benemar Alencar de. |
| ???metadata.dc.contributor.referee4???: | ACIOLI JÚNIOR, George. |
| ???metadata.dc.contributor.referee5???: | CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais. |
| Keywords: | Controle de Processos;Controle PID;Robustez;Controle Industrial;Identificação;Resposta em Frequência;Process control;PID control;Robustness;Industrial Control;Identification;Frequency Response |
| Issue Date: | Nov-2015 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | BARBOSA, André Luís Silva. Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez. 2015. 144f. (Tese) Doutorado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Campina - Paraíba - Brasil, 2015. |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Neste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais. |
| Abstract: | In this work, a proposal to redesign PI and PID Controllers is Presented. The starting point are methods known in the literature and the goal of the redesign is to improve robustness aspects of the losed loop. Based on frequencial information obtained experi-mentally, it is also presented a pro ess identi ation method to enable the application of originals methods. When restrictions to use the originals methods or robustness specifications are not met, one an parameterize the PI/PID controllers for a closed loop with the desired characteristics. The results analysis is performed with simulations to evaluate the methods for several lasses of processes and with experimental results. |
| Keywords: | Controle de Processos Controle PID Robustez Controle Industrial Identificação Resposta em Frequência Process control PID control Robustness Industrial Control Identification Frequency Response |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9470 |
| Appears in Collections: | Doutorado em Engenharia Elétrica. |
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| ANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdf | André Luís Silva Barbosa - Tese PPGEE 2015 | 3.66 MB | Adobe PDF | View/Open |
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