Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.

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DC Field	Value	Language
dc.creator.ID	BARBOSA, A. L. S.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/5197228371284991	pt_BR
dc.contributor.advisor1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1ID	BARROS, P. R.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0722445222056063	pt_BR
dc.contributor.referee1	DOREA, Carlos Eduardo Trabuco.
dc.contributor.referee2	CORRÊA, Maurício Beltrão de Rossiter.
dc.contributor.referee3	SOUZA, Benemar Alencar de.
dc.contributor.referee4	ACIOLI JÚNIOR, George.
dc.contributor.referee5	CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais.
dc.description.resumo	Neste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.program	PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica
dc.title	Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.	pt_BR
dc.date.issued	2015-11
dc.description.abstract	In this work, a proposal to redesign PI and PID Controllers is Presented. The starting point are methods known in the literature and the goal of the redesign is to improve robustness aspects of the losed loop. Based on frequencial information obtained experi-mentally, it is also presented a pro ess identi ation method to enable the application of originals methods. When restrictions to use the originals methods or robustness specifications are not met, one an parameterize the PI/PID controllers for a closed loop with the desired characteristics. The results analysis is performed with simulations to evaluate the methods for several lasses of processes and with experimental results.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9470
dc.date.accessioned	2019-11-25T13:05:34Z
dc.date.available	2019-11-25
dc.date.available	2019-11-25T13:05:34Z
dc.type	Tese	pt_BR
dc.subject	Controle de Processos
dc.subject	Controle PID
dc.subject	Robustez
dc.subject	Controle Industrial
dc.subject	Identificação
dc.subject	Resposta em Frequência
dc.subject	Process control
dc.subject	PID control
dc.subject	Robustness
dc.subject	Industrial Control
dc.subject	Identification
dc.subject	Frequency Response
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BARBOSA, André Luís Silva.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Evaluation and redesign of PI / PID controllers based on robustness specifications.	pt_BR
dc.identifier.citation	BARBOSA, André Luís Silva. Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez. 2015. 144f. (Tese) Doutorado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Campina - Paraíba - Brasil, 2015.	pt_BR
Appears in Collections:	Doutorado em Engenharia Elétrica.

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ANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdf	André Luís Silva Barbosa - Tese PPGEE 2015	3.66 MB	Adobe PDF	View/Open

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