Navegação por assunto "UAV"

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  • Fault detection and diagnosis system considering aerodynamic effects for unmanned aerial vehicles. 
    MADRUGA, S. P.; http://lattes.cnpq.br/2511852102364291; MADRUGA, Sarah Pontes. (BrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGUniversidade Federal de Campina Grande, 2023-03-31)
    Attitude control in quadrotors usually does not consider the possibility of actuator lossof-effectiveness, becoming then inefficient at certain operating conditions. Fault-Detection and Diagnosis (FDD) algorithms available ...
  • Projeto e controle de vôo de um drone. 
    NASCIMENTO, F. H. N.; NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. (BrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIUFCGUniversidade Federal de Campina Grande, 2016-10)
    In the last years, UAVs are taking the market and the research lines. Between them, quadcopters lead the race due to their maneuverability and load capacity. In the scope of control, the first challenge is the modeling ...