Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico".

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Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
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PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
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Mestrado em Engenharia Elétrica.
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dc.creator.ID	BARBOSA, L. T.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/7765761497081543	pt_BR
dc.contributor.advisor1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1ID	BARROS, P. R.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0722445222056063	pt_BR
dc.contributor.advisor2	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor2ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor2Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	JACOBINA, Cursino Brandão.
dc.contributor.referee2	ROCHA NETO, José Sérgio da.
dc.description.resumo	Na dissertação é abordado o projeto de controladores industriais PI e PID para processos em malha aberta dos quais se possui pouca ou nenhuma informação. Utilizando o experimento de relé em malha fechada, é proposto um método simples de estimação da resposta em frequência para ângulo de fase de -135º, informação essa a ser utilizada como entrada para um conjunto de regras de sintonia baseadas no conceito de ótimo simétrico. A característica dessa abordagem é a possibilidade de utilizar experimentos práticos como forma de obter conhecimento sobre o processo necessário à sintonia de controladores PI e PID, que resultem em sistemas em malha fechada com características definidas de desempenho e robustez.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.program	PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica
dc.title	Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico".	pt_BR
dc.date.issued	2006-08
dc.description.abstract	The dissertation deals with the design of PI and PID industrial controllers for open loop processes with little or no information. Using the closed-loop relay experiment, a simple method of estimating the frequency response for -135º phase angle is proposed, which information will be used as input to a set of tuning rules based on the symmetric optimal concept. The characteristic of this approach is the possibility of using practical experiments as a way to gain knowledge about the process necessary for tuning PI and PID controllers, which result in closed loop systems with defined characteristics of performance and robustness.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10328
dc.date.accessioned	2019-12-19T09:48:36Z
dc.date.available	2019-12-19
dc.date.available	2019-12-19T09:48:36Z
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.subject	Controladores Industriais PI e PID
dc.subject	Processos - Identificação
dc.subject	Conceito Ótimo Simétrico
dc.subject	Sistemas em Malha Fechada
dc.subject	Método Simples de Sintonia
dc.subject	Controladores - Método de Identificação
dc.subject	Industrial PI and PID Controllers
dc.subject	Processes - Identification
dc.subject	Symmetrical Optimal Concept
dc.subject	Closed Loop Systems
dc.subject	Simple Tuning Method
dc.subject	Controllers - Identification Method
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BARBOSA, Luciano Tavares.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	An identification method for tuning PI and PID controllers "for optimal symmetrical".	pt_BR
dc.identifier.citation	BARBOSA, Luciano Tavares. Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico". 2006. 88f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2006.	pt_BR