dc.creator.ID |
ARRUDA, G. H. M. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/7628771206086042 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
BARROS, Péricles Rezende. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
BARROS, P. R. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/0722445222056063 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
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dc.contributor.referee2 |
SOUZA, Carlos Emanuel de. |
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dc.contributor.referee3 |
CAMPOS, Mário Cesar Mello de. |
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dc.description.resumo |
Neste trabalho são apresentadas duas contribuições para a área de identificação no domínio
da frequência utilizando o rele na malha fechada e para a área de sintonia de controladores
PID pelo método ótimo-simétrico.
Dado um sistema em malha fechada e uma função de transferência escolhida, o experimento
com rele proposto e utilizado para obter a frequência correspondente a. magnitude
da função de transferência escolhida.
São consideradas a Função de Malha e a Função de Sensibilidade. Os pontos da resposta
em frequência da Função de Malha obtidos pelo experimento são utilizados na identificação
de um modelo de baixa ordem. O experimento com a Função de Sensibilidade permite
avaliar a estabilidade e o desempenho do sistema em malha fechada.
A sintonia do controlador PID e feita pela metodologia de projeto ótimo-simétrico, que
possui propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. Uma nova metodologia
de projeto e apresentada, baseada no ótimo-simétrico, utilizando um algoritmo mínimos quadrados
no domínio da frequência. A metodologia sugerida tem a vantagem de superar
as restrições do método original, levando a Funções de Malha que são ótimo-simétricas no
sentido mínimos quadrados em uma região de frequência de interesse. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.title |
Identificação e sintonia usando o relé em malha fechada. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2000-03-28 |
|
dc.description.abstract |
I n this work new frequency domain relay based closed loop experiments and a new PID
controller tuning technique are presented.
Controlled oscilations at the plant output with the proposed relay experiments are
obtained i n a closed loop operation. Given a closed loop system and a chosen transfer
function, the frequency at which the chosen transfer function achieves a user defined gain
is determined.
The Loop Transfer Function and Sensitivity Transfer Function are the chosen transfer
function considered in this work. The estimated frequency points of the Loop Transfer
Function are used to obtain a reduced order plant model. The Sensitivity Transfer Function
experiment is used for evaluating performance and stability of the closed loop.
The P ID controller tuning is based on the symmetrical optimum approach, which has
well defined performance and stability properties. Frequency domain least squares is used
to obtain the controller's parameters. The proposed method is more general than the
original one and yields Loop Transfer Functions that are symmetrical optimum in a least
squares sense for a frequency range of interest. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10749 |
|
dc.date.accessioned |
2020-01-07T13:42:37Z |
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dc.date.available |
2020-01-07 |
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dc.date.available |
2020-01-07T13:42:37Z |
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dc.type |
Tese |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
ARRUDA, Gustavo Henrique Machado de. |
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dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Identification and tuning using the closed loop relay. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
ARRUDA, Gustavao Henrique Machado de. Identificação e sintonia usando o relé em malha fechada. 136f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 2000. |
pt_BR |