Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais.

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Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
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PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
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Doutorado em Engenharia Elétrica.
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dc.creator.ID	FARIAS, M. F. S.	pt_BR
dc.contributor.advisor1	CARVALHO, João Marques de.
dc.contributor.advisor1ID	CARVALHO, J. M.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/1398733763837178	pt_BR
dc.contributor.referee1	MELCHER, Elmar Uwe Kurt.
dc.contributor.referee2	CORTEZ, Paulo César.
dc.contributor.referee3	RILLO, Anna Helena Reali Costa.
dc.contributor.referee4	BORGES, Díbio Leandro.
dc.contributor.referee5	CARVALHO FILHO, Edson Costa de Barros.
dc.description.resumo	Esta tese apresenta um método de reconhecimento de objetos 3D poliedrais através de uma técnica multi-vista utilizando atributos geométricos de superfícies. 0 método de reconhecimento consiste em casar atributos locais, globais e relacionais das superfícies, possibilitando a identificação tanto do modelo presente na cena quanto das superfícies visíveis nas vistas. Testes com cenas reais e simuladas foram realizados, algumas contendo objetos isolados e outras com mais de um objeto. As taxas de confiabilidade nestas cenas foram muito boas, tendo sido verificados casos com 100% de acerto. Alem da identificação, o sistema determina também a posição espacial em que o modelo identificado se encontra na cena.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.program	PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.title	Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais.	pt_BR
dc.date.issued	1997-12-19
dc.description.abstract	This thesis presents a method of polyhedral 3D object recognition based on a multiview procedure using geometric attributes from surfaces. The recognition method consists on matching global, local, and relational attributes in order to make possible the identification of both the models present in the scene and the visible surfaces in the views. Experiments of real and simulated scenes were carryed on, where some scenes contain isolated objects and another ones contain more than one object. The reliability rate was very good, in some cases 100% of the objects and surfaces were correctly recognized. After the identification, the system stablishes the position of the model in the environment of the scene.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11048
dc.date.accessioned	2020-01-20T13:27:22Z
dc.date.available	2020-01-20T13:27:22Z
dc.type	Tese	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	FARIAS, Maria de Fátima Santos.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Recognition of 3D objects through surface attributes of polyhedral models.	pt_BR
dc.identifier.citation	FARIAS, Maria de Fátima Santos. Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais. 137f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 1997.	pt_BR