Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas.

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Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
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PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
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Mestrado em Ciência da Computação.
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dc.creator.ID	FERREIRA, J. R. S.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/5208576080309838	pt_BR
dc.contributor.advisor1	CAVALCANTI, José Homero Feitosa.
dc.contributor.advisor1	ALSINA, Pablo Javier.
dc.contributor.advisor1ID	CAVALCANTI, J. H. F.	pt_BR
dc.contributor.advisor1ID	ALSINA, P. J.
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6012032994964522	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
dc.contributor.referee1	FERNEDA, Edilson.
dc.contributor.referee2	ALVES, Raimundo Nazareno Cunha.
dc.description.resumo	Nesta dissertação de mestrado apresenta-se um Escalonador Inteligente de Tarefas em tempo real, desenvolvido para aplicações robóticas que implementam controle através de microcomputadores. O escalonador proposto foi idealizado a partir de observações feitas nos sistemas de controle de robôs, no Laboratório de Redes Neurais e Automação Inteligente (NEUROLAB) ligado a Coordenação de Pós-graduação em Informatica (COPIN) da Universidade Federal da Paraíba (UFPB). Nesses sistemas cada etapa do controle dos robôs era executada através de tarefas em tempo real. Para que um robô executasse todos os movimentos necessários a realização de uma meta preestabelecida. varias tarefas eram ordenadas pelo especialista e executadas sequencialmente. Observou-se uma constante interferência do especialista na ordenação e temporização de cada tarefa ate que se chegasse a uma sequencia ótima para o controle do robô. Utilizando-se o escalonador inteligente. proposto neste trabalho, o escalonamento passou a ser feito através de regras e inferências nebulosas. A utilização dessa regras juntamente com as restrições temporais. permitiu que a seleção e a execução das tarefas fossem realizadas pelo próprio software, dando mais autonomia ao sistema e consequentemente tornando-o mais inteligente.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.program	PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Ciência da Computação
dc.title	Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas.	pt_BR
dc.date.issued	1999-07-26
dc.description.abstract	This dissertation presents a Real-time Intelligent Tasks Scheduler developed to robotics application that implement microcomputer control. The proposed scheduler was idealized after observations realized in robots' control system utilized in Intelligent Automation and Neural Networks Laboratory (NEUROLAB) linked to Coordination of Computer Science Graduation (COPIN) of Federal University of Paraiba (UFPB). In these systems, each control stage was executed through real-time tasks. Several tasks were ordered by an expert and executed sequentially to a robot executed all necessary motions to realize an established goal. Was observed a constant interference of expert in ordination and time definition of each task until was to reach an optimal sequence of tasks to robot's control. With the Intelligent Tasks Scheduler, that uses rules and inference fuzzy, the ordination and time definition of each task now is realized by own system, permitting more autonomy to the system and consequentially becomes more intelligent.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11507
dc.date.accessioned	2020-02-05T10:07:58Z
dc.date.available	2020-02-05
dc.date.available	2020-02-05T10:07:58Z
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.subject	Inteligência Artificial
dc.subject	Escalonamento Inteligente de Tarefas
dc.subject	Controle Inteligente
dc.subject	Robótica
dc.subject	Lógica Nebulosa
dc.subject	Sistema de Controle Inteligente (SCI)
dc.subject	Artificial intelligence
dc.subject	Intelligent Task Scheduling
dc.subject	Intelligent Control
dc.subject	Robotics
dc.subject	Fuzzy Logic
dc.subject	Intelligent Control System (SCI)
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	FERREIRA, José Ricardo da Silva.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Intelligent task scheduler for robotic applications.	pt_BR
dc.identifier.citation	FERREIRA, José Ricardo da Silva. Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas. 1999. 127f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11507	pt_BR