Relatório de estágio.

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Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.ID	FRANCA, J. E. M.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/4900473312230462	pt_BR
dc.contributor.advisor1	CAVALCANTI, José Homero Feitosa.
dc.contributor.advisor1ID	CAVALCANTI, J. H. F.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6012032994964522	pt_BR
dc.description.resumo	O objetivo deste estagio foi contribuir para a inserção de visão computacional aos projetos desenvolvidos no NEUROLAB. Para este fim, foi desenvolvido um software, o NEUROMORFO, usando o compilador C++Builder, que realiza operações básicas de processamento de imagens como : calculo de histograma, equaliza^ao. filtragem. binarização, extração de contorno. O NEUROMORFO realiza tais operações sobre imagens armazenadas em arquivos do tipo BMP de 8 bits. Este formato foi escolhido devido a portabilidade do mesmo dentro do sistema operacional Windows, e de sua disponibilidade no software da câmara que usamos para a aquisição das imagens. Estamos utilizando para a aquisição uma câmara QuickCam B/P, que e conveniente devido ao seu baixo custo. Para trabalhar num sistema de visão experimentalmente, desenvolvemos uma parte do software para realizar a detecção de peças, usando redes neurais artificiais, em um tabuleiro de xadrez, que gera uma matriz simbólica representando o estado da disposição das peças no tabuleiro para realimentar um software que controla um braço robótico utilizado para deslocar as peças. O sistema (braço, controle, e visão) foi denominado AutoXad. A seguir faremos uma introdução ao propósito do laboratório e apresentaremos o sistema AutoXad, e o NEUROMORFO. Depois descreveremos, através de estudos de caso, de forma sucinta o processamento de imagens realizado pelo NEUROMORFO.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Relatório de estágio.	pt_BR
dc.date.issued	1999-09
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557
dc.date.accessioned	2021-03-09T13:59:14Z
dc.date.available	2021-03-09
dc.date.available	2021-03-09T13:59:14Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Desenvolvimento de software	pt_BR
dc.subject	NEUROMORFO - software	pt_BR
dc.subject	Compilador C++Builder	pt_BR
dc.subject	Redes neurais artificiais	pt_BR
dc.subject	Sistema AutoXad	pt_BR
dc.subject	Tabuleiro de xadrez - automação	pt_BR
dc.subject	Automação	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Electrical Engineering Internship	pt_BR
dc.subject	Laboratory of Neural Networks and Industrial Automation - NEUROLAB	pt_BR
dc.subject	Laboratório de Redes Neurais e Automação Industrial - NEUROLAB	pt_BR
dc.subject	Software development	pt_BR
dc.subject	NEUROMORFO - software	pt_BR
dc.subject	C ++ Builder compiler	pt_BR
dc.subject	Artificial neural networks	pt_BR
dc.subject	AutoXad System	pt_BR
dc.subject	Chessboard - Automation	pt_BR
dc.subject	Automation	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	FRANCA, Juracy Emanuel Magalhães de.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Internship report.	pt_BR
dc.identifier.citation	FRANCA, Juracy Emanuel Magalhães de. Relatório de estágio. 1999. 16f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II – Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557	pt_BR