Construção, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido.

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dc.creator.ID	MACENA, R. S.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/8767870129183250	pt_BR
dc.contributor.advisor1	JACOBINA, Cursino Brandão.
dc.contributor.advisor1ID	JACOBINA, C. B.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0261885352003041	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho tem como objetivo abordar de forma sistemática a construção, a instrumentação e a análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. A teoria abordada consiste em se obter de forma analítica as funções de transferência do modelo para o pendulo invertido, bem como abordar conceitos funcionais para a estimação da planta e funcionamento adequado dos dispositivos utilizados. Serão descritos os materiais e métodos utilizados para estimar a função de transferência do sistema, assim como a análise do ponto de vista de controle com comentários acerca de aproximações admitidas e conceitos práticos empregados. Por fim serão feitos os últimos comentários referentes ao trabalho e projeções para trabalhos futuros.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Construção, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido.	pt_BR
dc.date.issued	2011-02
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620
dc.date.accessioned	2021-03-11T18:33:49Z
dc.date.available	2021-03-11
dc.date.available	2021-03-11T18:33:49Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Pêndulo invertido	pt_BR
dc.subject	Instrumentação	pt_BR
dc.subject	Ponto de vista de controle - pêndulo invertido	pt_BR
dc.subject	Identificação de plantas - pêndulo	pt_BR
dc.subject	Método de Ziegler e Nichols	pt_BR
dc.subject	Sensores de deslocamento HEDS 9100 e HP9808	pt_BR
dc.subject	Microcontrolador PIC18f4525	pt_BR
dc.subject	Inverted pendulum	pt_BR
dc.subject	Instrumentation	pt_BR
dc.subject	Control point of view - pendulum inverted	pt_BR
dc.subject	Plant identification - pendulum	pt_BR
dc.subject	Ziegler and Nichols method	pt_BR
dc.subject	Displacement sensors HEDS 9100 and HP9808	pt_BR
dc.subject	Microcontroller PIC18f4525	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	MACENA, Roberto da Silva.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Construction, instrumentation and analysis from the point of view of control of an inverted pendulum.	pt_BR
dc.identifier.citation	MACENA, Roberto da Silva. Construção, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. 2011. f40. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2011. Disponível em:http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620	pt_BR