Filtro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo.

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dc.creator.ID	TERCEIRO NETO, A.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/7968154864749149	pt_BR
dc.contributor.advisor1	ALBERT, Bruno Barbosa.
dc.contributor.advisor1ID	ALBERT, B. B.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/4530607277273584	pt_BR
dc.description.resumo	Localização e mapeamento simultâneos é uma técnica utilizada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa de um ambiente ao tempo em que se localiza. O problema SLAM geral tem sido objeto de investigação substancial pela comunidade de pesquisa em robótica. Uma série de abordagens têm sido propostas para resolver tanto o problema SLAM e também problemas de navegação mais simplificados onde mapas adicionais ou informações de localização do veículo é disponibilizado. Em termos gerais, estas abordagens adotam uma das três principais filosofias. O mais popular deles é a estimativa de teoria ou abordagem baseada no filtro de Kalman. O EKF-SLAM é uma ferramenta bastante estudada, e nesse trabalho será apresentado uma introdução sobre esse tema.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Filtro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo.	pt_BR
dc.date.issued	2012-08
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216
dc.date.accessioned	2021-04-20T19:47:55Z
dc.date.available	2021-04-20
dc.date.available	2021-04-20T19:47:55Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Filtro de Kalman	pt_BR
dc.subject	Mapeamento simultâneo	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Filtro estocástico	pt_BR
dc.subject	Localização e mapeamento simultâneos	pt_BR
dc.subject	Problema SLAM	pt_BR
dc.subject	Algoritmo do filtro de Kalman estendido	pt_BR
dc.subject	Kalman filter	pt_BR
dc.subject	Simultaneous mapping	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.subject	Stochastic filter	pt_BR
dc.subject	Simultaneous location and mapping	pt_BR
dc.subject	SLAM issue	pt_BR
dc.subject	Extended Kalman filter algorithm	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	TERCEIRO NETO, Aristóteles.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Extended Kalman filter used for simultaneous location and mapping.	pt_BR
dc.identifier.citation	TERCEIRO NETO, Aristóteles. Filtro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo. 2012. 57f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2012. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216	pt_BR