Elaboração de material didático para estudo de sistemas dinâmicos nos ambientes MATLAB e Simulink.

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dc.creator.ID	AZEVEDO, R. A.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/2950141337908895	pt_BR
dc.contributor.advisor1	JÚNIOR, George Acioli.
dc.contributor.advisor1ID	JÚNIOR, G. A.	pt_BR
dc.description.resumo	O objetivo deste projeto é elaborar um material didático que facilite o estudo de controle de sistemas dinâmicos através dos programas MATLAB e Simulink. Tal material deve cobrir a modelagem e a análise de processos dinâmicos, além do uso de métodos de desenvolvimento de controles destes processos como controlador proporcional integral derivativo (PID), lugar das raízes, resposta em frequência e espaço de estados. Também serão introduzidos métodos de conversão de modelos no tempo contínuo para o tempo discreto e como usá-los para desenvolver controladores que atendam aos critérios de projeto dos processos. Cada capítulo da apostila é dedicado ao estudo no MATLAB de um processo físico diferente, como sistema de controle de direção, velocidade de motor, posição de motor, sistema de suspensão automotiva, controle de pitch de aeronave e pêndulo invertido. Com a prática nestes processos, o estudante deve ser capaz de aplicar seus conhecimentos na modelagem, análise e controle de sistemas reais. Para garantir a confiabilidade do material, todos os códigos foram testados e os resultados foram publicados na apostila, de modo que o aluno possa conferir se a simulação feita no software é condizente com a esperada.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Elaboração de material didático para estudo de sistemas dinâmicos nos ambientes MATLAB e Simulink.	pt_BR
dc.date.issued	2013-10
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18320
dc.date.accessioned	2021-04-26T20:00:02Z
dc.date.available	2021-04-26
dc.date.available	2021-04-26T20:00:02Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Matlab	pt_BR
dc.subject	Simulink	pt_BR
dc.subject	Elaboração de material didático	pt_BR
dc.subject	Sistemas dinâmicos	pt_BR
dc.subject	Ambiente Matlab	pt_BR
dc.subject	Ambiente Simulink	pt_BR
dc.subject	Projeto de controladores	pt_BR
dc.subject	Controladores	pt_BR
dc.subject	Controle digital	pt_BR
dc.subject	Controle de sistemas dinâmicos	pt_BR
dc.subject	Modelagem de processos dinâmicos	pt_BR
dc.subject	Controlador proporcional integral derivativo - PID	pt_BR
dc.subject	Controle de pitch de aeronave e pêndulo invertido	pt_BR
dc.subject	Sistema de suspensão automotiva	pt_BR
dc.subject	Development of teaching material	pt_BR
dc.subject	Dynamic systems	pt_BR
dc.subject	Matlab Environment	pt_BR
dc.subject	Simulink Environment	pt_BR
dc.subject	Controller design	pt_BR
dc.subject	Controllers	pt_BR
dc.subject	Digital control	pt_BR
dc.subject	Control of dynamic systems	pt_BR
dc.subject	Dynamic process modeling	pt_BR
dc.subject	Derivative integral proportional controller - PID	pt_BR
dc.subject	Aircraft pitch control and inverted pendulum	pt_BR
dc.subject	Automotive suspension system	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	AZEVEDO, Rienzy Araújos de.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Development of teaching materials for the study of dynamic systems in MATLAB and Simulink environments.	pt_BR
dc.identifier.citation	AZEVEDO, Rienzy Araújo de. Elaboração de material didático para estudo de sistemas dinâmicos nos ambientes MATLAB e Simulink. 2013. 41f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2013. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18320	pt_BR