Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma.

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dc.creator.ID	MEDEIROS, L. D.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/0119203967473468
dc.contributor.advisor1	SILVA, Jaidilson Jó da.
dc.contributor.advisor1ID	SILVA, J. J.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/9247322786251981
dc.contributor.referee1	SANTOS, João Batista Morais dos.
dc.description.resumo	Inicialmente, foi definido um modelo matemático de uma plataforma de testes com viga engastada, através de ferramentas computacionais. Este modelo é utilizado no projeto de controladores que atuam sobre a viga. Para obter informações sobre a deformação da viga, foram utilizados Extensômetros de Resistência Elétrica. O ajuste da posição de equilíbrio da viga engastada foi realizado através de um atuador de fio de Liga com Memória de Forma, com base nos dados sobre a deformação, obtidos a partir dos extensômetros. O controle é realizado via interface gráfica criada no software NI LabVIEW, utilizando controladores do tipo Proporcional Integral Derivativo, sintonizados através de três diferentes métodos de sintonia: SIMC, Ziegler-Nichols e Sintonia Automática. Verificou-se o desempenho dos controladores através de testes para avaliar a resposta a um sinal de referência e a rejeição a distúrbios na saída.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma.	pt_BR
dc.date.issued	2014-05
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406
dc.date.accessioned	2021-04-28T18:35:44Z
dc.date.available	2021-04-28
dc.date.available	2021-04-28T18:35:44Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle	pt_BR
dc.subject	Controlador PID	pt_BR
dc.subject	Ligas com memória de forma	pt_BR
dc.subject	Extensômetros	pt_BR
dc.subject	Viga engastada	pt_BR
dc.subject	NI LabVIEW	pt_BR
dc.subject	Efeito de memória de forma	pt_BR
dc.subject	Modelagem de sistemas	pt_BR
dc.subject	Sensores e atuadores	pt_BR
dc.subject	Control system	pt_BR
dc.subject	PID controller	pt_BR
dc.subject	Shape memory alloys	pt_BR
dc.subject	Extensometers	pt_BR
dc.subject	Reamed beam	pt_BR
dc.subject	Shape memory effect	pt_BR
dc.subject	Systems modeling	pt_BR
dc.subject	Sensors and actuators	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	MEDEIROS, Luciano Duarte.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Defining models and controllers for a platform with a studded beam using shape memory alloys.	pt_BR
dc.identifier.citation	MEDEIROS, Luciano Duarte. Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma. 2014. 76f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406	pt_BR