dc.creator.ID |
PAIXÃO, L. L. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/7163167819952375 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
MORAIS, M. R. A. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/6425114303423453 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antônio Marcus Nogueira. |
|
dc.contributor.referee1ID |
LIMA, A. M. N. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Sistemas de posicionamento são cada vez mais utilizados em aplicações civis e
militares. Existem uma série de limitações e fontes de erros que comprometem a
precisão e a exatidão das posições. Neste trabalho, discorre-se sobre esses pontos a
partir de uma fundamentação teórica contemplando sistemas globais de navegação,
especificamente, o NAVSTAR GPS. Ademais, propõe-se uma solução baseada em
GPS diferencial, utilizando uma biblioteca de código aberto, a RTKLIB, e um receptor
u-blox EVK-6T. Para avaliar essa plataforma em condições reais, foram realizados
uma série de experimentos e observações, sob diferentes circunstâncias, na cidade
de Lovaina, na Bélgica, em parceria com a empresa Essensium, que disponibilizou a
infraestrutura necessária. Ao final dos ensaios, fatores como a precisão das medidas,
resolução de ambiguidade, tempo de resposta, de convergência e distância da
estação base foram analisados. Dependendo das condições, precisão a nível de
centímetros foi alcançada, quando soluções mais elementares de GPS atingiram
desvios de metros. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Plataforma de posicionamento, de elevada precisão e de baixo custo, baseada em GPS diferencial. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2015-02 |
|
dc.description.abstract |
Positioning systems are increasingly used in military and civil applications. There
are several limitations and source of errors that compromise the precision and
accuracy of positions. In this work these issues are addressed in a theoretical
discussion about global navigation systems, specially, the NAVSTAR GPS. Based on
that scenario, a differential GPS solution is proposed and it consists of an open source
library called RTKLIB jointly with a u-blox EVK-6T receiver. To evaluate that platform
on real conditions, a series of experiments and observations were performed, in
distinct environments, at Leuven – Belgium in a partnership with Essensium company
that provided the necessary infrastructure. By the end of the tests, factors as precision
of measurements, ambiguity resolution, response and converge time, baseline
distance, as well, were analysed. Depending on the conditions, precision in the level
of centimeters were achieved, when simple GPS solutions result in deviation of meters. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18545 |
|
dc.date.accessioned |
2021-05-03T21:10:40Z |
|
dc.date.available |
2021-05-03 |
|
dc.date.available |
2021-05-03T21:10:40Z |
|
dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Plataforma de posicionamento |
pt_BR |
dc.subject |
GPS diferencial - DGPS |
pt_BR |
dc.subject |
Sistemas globais de posicionamento |
pt_BR |
dc.subject |
RTKLIB |
pt_BR |
dc.subject |
NAVSTAR GPS |
pt_BR |
dc.subject |
Sistema Global de Navegação por Satélite |
pt_BR |
dc.subject |
Sistema de posicionamento |
pt_BR |
dc.subject |
Positioning platform |
pt_BR |
dc.subject |
Differential GPS - DGPS |
pt_BR |
dc.subject |
Global positioning systems |
pt_BR |
dc.subject |
RTKLIB |
pt_BR |
dc.subject |
NAVSTAR GPS |
pt_BR |
dc.subject |
Global Satellite Navigation System |
pt_BR |
dc.subject |
Positioning system |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
PAIXÃO, Lucas Lacerda. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Positioning platform, high precision and low cost, based on differential GPS. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
PAIXÃO, Lucas Lacerda. Plataforma de posicionamento, de elevada precisão e de baixo custo, baseada em GPS diferencial. 2015. 62f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2015. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18545 |
pt_BR |