dc.creator.ID |
MOTA, R. A. T. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/5074680790697460 |
|
dc.contributor.advisor1 |
SANTOS, João Batista Morais dos. |
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dc.contributor.advisor1ID |
SANTOS, J. B. M. |
pt_BR |
dc.contributor.referee1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/4011086761146410 |
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dc.description.resumo |
Este trabalho propõe um experimento prático para o Laboratório de Controle
Digital. Visando melhorar a compreensão dos alunos a respeito das diferenças entre
controladores on/off, proporcional e proporcional-derivativo, é proposto que o aluno
projete-os para fazer um robô seguir uma linha preta em um fundo branco. Atrelando
melhorias expressivas no desempenho do robô com monitoramento de variáveis de
interesse do sistema, o aluno poderá enxergar o que cada parte do controlador
proporciona para o funcionamento do sistema como um todo. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Projeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2015-12 |
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dc.description.abstract |
This paper proposes a practical experiment to the Digital Control Laboratory. To
improve students’ understanding about the differences between on/off, proportional and
proportional-derivative controllers, it is proposed that the student design them to make a
robot follow a black line on a white background. Mixing significant improvements in
performance and monitoring system state variables, the student can see what each part
of the controller provides to the operation of the whole system. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18556 |
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dc.date.accessioned |
2021-05-04T18:11:31Z |
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dc.date.available |
2021-05-04 |
|
dc.date.available |
2021-05-04T18:11:31Z |
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dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Plataforma experimental |
pt_BR |
dc.subject |
Laboratório de Controle Digital - UFCG |
pt_BR |
dc.subject |
Controle digital |
pt_BR |
dc.subject |
Controladores on/off proporcional |
pt_BR |
dc.subject |
Controladores on/off proporcional derivativo |
pt_BR |
dc.subject |
Microcontrolador |
pt_BR |
dc.subject |
Plataforma robótica |
pt_BR |
dc.subject |
Experimental platform |
pt_BR |
dc.subject |
Digital Control Laboratory - UFCG |
pt_BR |
dc.subject |
Digital control |
pt_BR |
dc.subject |
Proportional on / off controllers |
pt_BR |
dc.subject |
Derivative proportional on / off controllers |
pt_BR |
dc.subject |
Microcontroller |
pt_BR |
dc.subject |
Robotic platform |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
MOTA, Rajiv Albino Torreão. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
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dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Design and implementation of an experimental platform for the Arduino-based Digital Control Laboratory. |
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dc.identifier.citation |
MOTA, Rajiv Albino Torreão. Projeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino. 2015. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2015. Disponível em: |
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