dc.creator.ID |
FERREIRA, A. J. G. A. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/2851955785613092 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
OLIVEIRA, Alexandre Cunha. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
OLIVEIRA, A. C. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/6699829609793478 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antônio Marcus Nogueira. |
|
dc.contributor.referee1ID |
LIMA, A. M. N. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Nos dias atuais, a demanda por sistemas com maior eficiência energética e que causam
menos danos ao meio ambiente tem sido cada vez maior e mais necessária. Dessa forma,
as máquinas síncronas a ímã permanente mostram-se como boa alternativa em aplicações
de conversão de energia, devido à sua alta densidade de potência, facilidade de manutenção,
alta eficiência e bom comportamento dinâmico. Essas máquinas podem ser do tipo
Máquina de corrente contínua sem escovas - BLDC (Brushless DC Motor) e Máquina síncrona
a ímã permanente senoidal - PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine).
As PMSM apresentam uma série de vantagens comparativamente às BLDC tais como:
torque mais suave, comportamento dinâmico melhorado, menor conteúdo harmônico e
maior eficiência. Porém, seu acionamento demanda o uso de sensores de posição de alta
resolução, que são caros, possuem grande massa, além de demandarem maior complexidade
no acoplamento mecânico. Uma alternativa ao uso desses sensores é o uso do encoder
de posição e velocidade obtido por meio do uso de três sensores de efeito Hall instalados
na parte interna do estator com defasagem espacial de 120º elétricos, fornecendo medidas
de posição elétrica com precisão a cada 60º graus elétricos, em conjunto com estimadores
de posição e velocidade. Foram implementados e avaliados nesse trabalho quatro métodos
de estimação de posição e velocidade angulares a partir de sinais gerados por sensores de
efeito Hall digitais por meio de simulações no ambiente MATLAB tendo como cenário
de uso acionamentos elétricos realizados por microcontroladores de ponto fixo. Os métodos
foram submetidos a diferentes cenários de aplicação, com análise de sensibilidade de
parâmetros. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Estudo de métodos de estimação de posição e velocidade de máquina síncrona a ímã permanente a partir de sensores de efeito hall digitais. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2016-10 |
|
dc.description.abstract |
Nowadays, the demand for systems with better energy eiciency and that cause less damage
to the environment has been increasing and becoming more necessary. The permanent
magnet synchronous machines have been shown to be a good alternative in energy conversion
applications due to its high power density, ease of maintenance, high eiciency
and good dynamic behavior. These machines can be either Brushless DC Motor (BLDC)
or Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM). The PMSM machines have some
advantages compared to BLDC such as smoother torque, improved dynamic performance,
lower harmonic content and greater eiciency. However its drive demands the use of highresolution
position sensors, which are expensive, have bigger weight, and demand greater
complexity in the mechanical coupling. An alternative to these sensors is the position
encoder obtained by grouping three Hall efect sensors installed at 120 degrees electrical
timing, providing accurate measures of angular position every 60 electrical degrees,
together with position and velocity estimation strategies. Four position and speed estimation
methods using signals generated by digital Hall efect sensors have been implemented
and evaluated in this work by simulations in the MATLAB environment in a perspective
of use in electric drives performed by Ąxed-point microcontrollers . The methods were
subjected to diferent application scenarios with sensitivity analysis of parameters. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18600 |
|
dc.date.accessioned |
2021-05-05T18:26:07Z |
|
dc.date.available |
2021-05-05 |
|
dc.date.available |
2021-05-05T18:26:07Z |
|
dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Métodos de estimação de posição |
pt_BR |
dc.subject |
Máquina síncrona a ímã permanente |
pt_BR |
dc.subject |
Sensores de efeito Hall digitais |
pt_BR |
dc.subject |
Sensor de posição e velocidade |
pt_BR |
dc.subject |
Conversão de energia |
pt_BR |
dc.subject |
Estimador de posição |
pt_BR |
dc.subject |
Matlab |
pt_BR |
dc.subject |
Efeito Hall |
pt_BR |
dc.subject |
Algoritmos de Taylor de ordem zero e um |
pt_BR |
dc.subject |
Taylor de ordem zero |
pt_BR |
dc.subject |
Mínimos Quadrados Ordinários |
pt_BR |
dc.subject |
Mínimos Quadrados Recursivos |
pt_BR |
dc.subject |
Processador digital de sinais |
pt_BR |
dc.subject |
Position estimation methods |
pt_BR |
dc.subject |
Permanent magnet synchronous machine |
pt_BR |
dc.subject |
Digital Hall Effect Sensors |
pt_BR |
dc.subject |
Position and speed sensor |
pt_BR |
dc.subject |
Energy conversion |
pt_BR |
dc.subject |
Position Estimator |
pt_BR |
dc.subject |
Hall effect |
pt_BR |
dc.subject |
Taylor algorithms of zero order and one |
pt_BR |
dc.subject |
Zero-order Taylor |
pt_BR |
dc.subject |
Ordinary Least Squares |
pt_BR |
dc.subject |
Recursive Least Squares |
pt_BR |
dc.subject |
Digital signal processor |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
FERREIRA, Armando José Gomes Abrantes. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Study of position and speed estimation methods of synchronous machine to permanent magnet using digital hall effect sensors. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
FERREIRA, Armando José Gomes Abrantes. Estudo de métodos de estimação de posição e velocidade de máquina síncrona a ímã permanente a partir de sensores de efeito hall digitais. 2016. 86f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18600 |
pt_BR |