Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada.

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dc.creator.ID	PONTES, F. G.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/0020270030227652	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas.
dc.contributor.advisor1ID	LUIZ, S. O. D.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5704594745207397	pt_BR
dc.contributor.referee1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.description.resumo	Controle é o processo responsável por manter uma variável do sistema em um valor particular, também chamado de referência. Para que isso seja alcançado, utiliza-se controladores, tais como Proporcional(P), Proporcional-Integral(PI) ou Proporcional- Integral-Derivativo(PID). No caso do controlador PID, a implementação pode ser realizada utilizando-se um filtro para ação derivativa. Neste trabalho de conclusão de curso faz-se uma comparação entre a utilização deste controlador com e sem filtro para 3 técnicas de projeto: Lugar das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de estados.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada.	pt_BR
dc.date.issued	2016-10-25
dc.description.abstract	Control is the process responsible for maintaining a system variable at a particular value, also known as reference. For this goal, controllers are used, such as: Proportional(P), Proportional-Integral(PI) or Proportional-Integral-Derivative(PID). In the PID case, the implementation may be performed using a derivative filter. In this work, a comparison is performed considering this controller either with or without the filter for 3 design techniques: Root locus, Frequency response and State space.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631
dc.date.accessioned	2021-05-06T19:51:09Z
dc.date.available	2021-05-06
dc.date.available	2021-05-06T19:51:09Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Controladores PID	pt_BR
dc.subject	Ação derivativa filtrada	pt_BR
dc.subject	Lugar das raízes	pt_BR
dc.subject	Realimentação de Estados	pt_BR
dc.subject	PID controllers	pt_BR
dc.subject	Filtered derivative action	pt_BR
dc.subject	Controladores Proporcionais Integrais Derivativos - PID	pt_BR
dc.subject	Derivative Integral Proportional Controllers - PID	pt_BR
dc.subject	Place of roots	pt_BR
dc.subject	State Feedback	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	PONTES, Felipe Gomes.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Design of PID controllers with filtered derivative action.	pt_BR
dc.identifier.citation	PONTES, Felipe Gomes. Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada. 2016. 64f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631	pt_BR