Projeto e controle de vôo de um drone.

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dc.creator.ID	NASCIMENTO, F. H. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1	MORAIS, Marcos Alcântara de.
dc.contributor.advisor1ID	MORAIS, M. A.	pt_BR
dc.description.resumo	Nos últimos anos, uma leva grande de veículos aéreos não tripulados vem tomando o mercado e as linhas de pesquisa. Entre eles, os quadricópteros lideram a corrida devido a sua manobrabilidade e capacidade de carga. No âmbito de controle, o primeiro desafio na área é a modelagem do sistema sobre atuado e sua aplicação em controle. Esse trabalho foca na modelagem cinemática e dinâmica de um quadricóptero e segue para a simulação de quatro controladores PD para controlar o sistema sobre atuado.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Projeto e controle de vôo de um drone.	pt_BR
dc.date.issued	2016-10
dc.description.abstract	In the last years, UAVs are taking the market and the research lines. Between them, quadcopters lead the race due to their maneuverability and load capacity. In the scope of control, the first challenge is the modeling of the subactuated system and its application in control. This paper focus on the cinemátic and dynamic modeling of a quadcopter e goes on to the simulation of four PD controllers to control the subactuated system.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633
dc.date.accessioned	2021-05-06T20:23:01Z
dc.date.available	2021-05-06
dc.date.available	2021-05-06T20:23:01Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Drone - controle de vôo	pt_BR
dc.subject	Controle de vôo - drone	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Quadricóptero	pt_BR
dc.subject	Veículo aéreo não tripulado	pt_BR
dc.subject	Unmanned Aerial Vehicle	pt_BR
dc.subject	UAV	pt_BR
dc.subject	Modelagem cinemática e dinâmica	pt_BR
dc.subject	Controladores PD	pt_BR
dc.subject	Cinemática	pt_BR
dc.subject	Dinâmica	pt_BR
dc.subject	Forças aerodinâmicas	pt_BR
dc.subject	Drone - flight control	pt_BR
dc.subject	Flight control - drone	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.subject	Quadcopter	pt_BR
dc.subject	Unmanned aerial vehicle	pt_BR
dc.subject	Unmanned Aerial Vehicle	pt_BR
dc.subject	Kinematic and dynamic modeling	pt_BR
dc.subject	PD controllers	pt_BR
dc.subject	Kinematics	pt_BR
dc.subject	Dynamics	pt_BR
dc.subject	Aerodynamic forces	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Design and flight control of a drone.	pt_BR
dc.identifier.citation	NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. Projeto e controle de vôo de um drone. 2016. 32f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633	pt_BR