Estudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A.

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dc.creator.ID	SILVA, Z. P. G.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/9323681531291672	pt_BR
dc.contributor.advisor1	ACIOLI JUNIOR, George.
dc.contributor.advisor1ID	ACIOLI JUNIOR, G.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/1596840676645407	pt_BR
dc.contributor.referee1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.description.resumo	O presente trabalho trata do estudo da cinemática estática e diferencial de manipuladores robóticos, assim como a geração da trajetória, modelagem e identificação dos manipuladores. Apesar do desenvolvimento teórico ser generalizado, foi dado enfoque a exemplos e aplicações envolvendo o Manipulador Inteligente AX-12A. Ao longo do trabalho optou pelo uso das ferramentas MatLab, a toolbox RVC Tools, o software V-REP e por fim o ROS (Robot Operating System).	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Estudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A.	pt_BR
dc.date.issued	2016-10
dc.description.abstract	This work deals with the static kinematics study and differential robotic manipulators, as well as the generation of trajectory modeling and identification of handlers. Despite the theoretical development is widespread, focus was given to examples and applications involving intelligent manipulator AX-12A. Throughout the work chose to use the MatLab tools, textit toolbox RVC Tools, the textit software V-REP and finally the ROS ( textit Robot Operating System).	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703
dc.date.accessioned	2021-05-11T19:13:12Z
dc.date.available	2021-05-11
dc.date.available	2021-05-11T19:13:12Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Modelagem de manipuladores	pt_BR
dc.subject	Controle de manipuladores	pt_BR
dc.subject	Cinemática estática e diferencial - manipuladores	pt_BR
dc.subject	Manipuladores robóticos	pt_BR
dc.subject	Ângulos ZYZ	pt_BR
dc.subject	Cinemática direta	pt_BR
dc.subject	Cinemática inversa	pt_BR
dc.subject	Geração de trajetória	pt_BR
dc.subject	Modeling of manipulators	pt_BR
dc.subject	Handler control	pt_BR
dc.subject	Static and differential kinematics - manipulators	pt_BR
dc.subject	Robotic manipulators	pt_BR
dc.subject	ZYZ angles	pt_BR
dc.subject	Direct kinematics	pt_BR
dc.subject	Path generation	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	SILVA, Zózimo Pereira Guedes da.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Study, modeling and control of manipulators focusing on the Intelligent Manipulator AX-12A.	pt_BR
dc.identifier.citation	SILVA, Zózimo Pereira Guedes da. Estudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A. 2016. 82f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703	pt_BR