Estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens.

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dc.creator.ID	MAIA, L. C. M.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/4252145879320985	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, R. B. C.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3372942686315175	pt_BR
dc.description.resumo	Esse trabalho contempla a estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. Para tal fim, foi utilizado uma webcam, um Raspberry Pi 3B e um SD card de 8 GB. Foi utilizada a metodologia de Model-Based Design para implementação desse projeto, possibilitando que todas as partes fossem testadas em simulação. Foram implementados três algoritmos distintos para detecção de faixa: Obtenção de ângulo de faixa por dois pontos, Método dos Mínimos Quadrados e Transformada de Hough. Estes algoritmos foram comparados e foi implementado o que obteve melhor resultado na versão final do veículo.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens.	pt_BR
dc.date.issued	2018-12
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906
dc.date.accessioned	2021-05-19T19:21:53Z
dc.date.available	2021-05-19
dc.date.available	2021-05-19T19:21:53Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Trajetória de veículos	pt_BR
dc.subject	Processamento digital de imagens	pt_BR
dc.subject	Estimativa de trajetória de veículos	pt_BR
dc.subject	Veículo autoguiado	pt_BR
dc.subject	Matlab	pt_BR
dc.subject	Raspberry Pi	pt_BR
dc.subject	Model-Based Design	pt_BR
dc.subject	Rastreamento de trajetória - veículos autoguiado	pt_BR
dc.subject	Auto-Guided Vehicle - AGV	pt_BR
dc.subject	AGV - Auto-Guided Vehicle,	pt_BR
dc.subject	Sensores óticos	pt_BR
dc.subject	Algoritmo em Pynthon	pt_BR
dc.subject	Vehicle trajectory	pt_BR
dc.subject	Digital image processing	pt_BR
dc.subject	Vehicle trajectory estimation	pt_BR
dc.subject	Self-guided vehicle	pt_BR
dc.subject	Trajectory tracking - self-guided vehicles	pt_BR
dc.subject	Optical sensors	pt_BR
dc.subject	Pynthon Algorithm	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	MAIA, Lucas Candeia Medeiros.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Estimated trajectory in self-guided vehicles through image analysis.	pt_BR
dc.identifier.citation	MAIA, Lucas Candeia Medeiros. Estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. 2018. 45f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906	pt_BR