Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.

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dc.creator.ID	SILVA, Y. L. M.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/5707841687021428	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.description.resumo	O nível de abstração necessário no processo de aprendizado de sistemas dinâmicos é quase sempre uma barreira. Nesse contexto, a visualização dos efeitos a partir de um modelo físico é um elemento facilitador desse processo. Esse trabalho apresenta o processo de construção, modelagem e controle de um sistema de aeropêndulo de modo que os parâmetros dos controladores possam ser alterados em tempo de execução, de modo que ele possa ser usado como ferramenta de demonstração nos cursos de controle oferecidos pelo departamento de Engenharia Elétrica da UFCG.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.	pt_BR
dc.date.issued	2018-12
dc.description.abstract	The abstraction level required in the learning process of dynamic systems is almost always a barrier. In this context, the visualization of the effects in a physical model could be a facilitator element in that process. This work presents the process of construction, modeling and control of a aeropendulum system so that the parameters of the controllers can be changed at run time, so that it can be used as a demonstration tool in the control courses offered by the UFCG Department of Electrical Engineering.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954
dc.date.accessioned	2021-05-20T21:20:53Z
dc.date.available	2021-05-20
dc.date.available	2021-05-20T21:20:53Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Aeropêndulo	pt_BR
dc.subject	Modelagem de aeropêndulo	pt_BR
dc.subject	Construção de aeropêndulo	pt_BR
dc.subject	Aeropendulum	pt_BR
dc.subject	Modeling of aeropendulum	pt_BR
dc.subject	Aeropendulum construction	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	SILVA, Yago Luiz Monteiro.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Design, construction and control of an aeropendulum.	pt_BR
dc.identifier.citation	SILVA, Yago Luiz Monteiro. Projeto, construção e controle de um aeropêndulo. 2018. 43f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954	pt_BR