Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design.

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dc.creator.ID	BARROS JÚNIOR, A. F.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/7070158677660305	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, R. B. C.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3372942686315175	pt_BR
dc.description.resumo	A realização do presente trabalho tem como objetivo escrever a aplicação do Model- Based Design na modelagem e controle de um Aero Pêndulo. O MATLAB©/Simulink© foi escolhido como software de geração de código automático para a implementação da leitura de sensores, acionamento dos atuadores e também dos controladores para o sistema em malha fechada, com isso conseguimos ajustar a tensão enviada para o motor CC por um sinal PWM de forma que o Aero Pêndulo atinja uma posição angular desejada. Os controladores utilizados, P, PD e PID, foram sintonizados utilizando uma ferramenta presente no MATLAB© que permite o ajuste da dinâmica de resposta da planta controlada. O objetivo dos métodos utilizados foi otimizar o tempo de desenvolvimento do produto final.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design.	pt_BR
dc.date.issued	2019-12
dc.description.abstract	The realization of the present work has the purpose to describe the usage of Model-Based- Design for modeling and control of a Aero Pendulum. MATLAB©/Simulink© was chosen as automatic code generation software to implement the measurement of sensors, actuators activation and also the controllers of the closed loop system, i.e., adjusting the voltage sent to the DC motor by a PWM signal enables to control the angular position of the Aero Pendulum. The P, PD and PID controllers used were tuned using a toolbox of MATLAB© that allows you to adjust the controlled pant response dynamics. The used methods objectives were to optimize the final product time development.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972
dc.date.accessioned	2021-05-21T18:45:21Z
dc.date.available	2021-05-21
dc.date.available	2021-05-21T18:45:21Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Aero pêndulo	pt_BR
dc.subject	Projeto de controle de aero pêndulo	pt_BR
dc.subject	Model-Based Design	pt_BR
dc.subject	Matlab	pt_BR
dc.subject	Simulink	pt_BR
dc.subject	Modelagem e controle de aero pêndulo	pt_BR
dc.subject	Controle PID	pt_BR
dc.subject	Arduino	pt_BR
dc.subject	Aero pendulum	pt_BR
dc.subject	Aero pendulum control project	pt_BR
dc.subject	Model-Based Design	pt_BR
dc.subject	Modeling and control of aero pendulum	pt_BR
dc.subject	PID control	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Construction and control design of an aero pendulum using Model-Based Design.	pt_BR
dc.identifier.citation	BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de. Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design. 2019. 41f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972	pt_BR